ABB：人机协作机器人迎合工业4.0需求

　　弹性生产是工业4.0发展的重要目标，用以因应少量多样的制造需求。为了迎合此一趋势，ABB推出人机协作型机器人--YuMi。该机器人具备了引导式(LeadThrough)的编程特性，能够以“手拉手”的方式直接教学，教学完毕后即编程完成，因此可以随时更换产线内容，达到弹性生产的效果。

　　ABB工业机器人业务经理贺良伟表示，可快速“学习”且与周边设施易相容，是未来工业机器人的发展趋势。

　　ABB工业机器人业务经理贺良伟表示，可快速“学习”且与周边配备容易组合是未来工业机器人的发展趋势。该公司推出的人机协作双臂机器人YuMi，即是实现该想法的工业机器人。

　　贺良伟进一步补充，该机器人不须额外编写编程，只须使用者拉着机器手臂操作过生产流程，即可立即加入产线生产。

　　据了解，该机器人重量不重，只需八根螺丝钉即可固定在桌面上，可快速移动至另一条生产线。

　　因YuMi拥有引导式编程特性，只须如同教小孩般拉手教导，即教即会，弹性高且生产产品的种类变化大，可随时更换产线。

　　该双臂机器人不需要特定的控制器，未来可直接使用智慧型手机或是平板即可操控该机器手臂。

　　特别的是，该机器人的伺服夹爪并没有内建压力感测器，而是透过电流的变化来控制抓物力道，在夹爪碰到物品时会产生阻力，这种阻力会让伺服夹爪的电流产生变化，因而可控制力道。不仅如此，该双臂机器人的控制器整合于后方，不像传统的工业机器人须额外腾出空间安置控制箱。

　　另一方面，传统工业机械手臂的设计，并无考虑到与人类的相互合作性，所以基于安全考量下须以围篱隔离。所以当机器人跳脱出安全围篱后，安全性的疑虑相对提升;人机协作型机器人最大的重点便是安全性。ABBYuMi双臂机器人已获得UL1740安全认证，可确保使用者或是产线人员在高安全性的环境下工作。