带你看看扫地机器人的内在

带你看看扫地机器人的内在
作为智能家居新概念的领跑者，扫地机器人已获得了较大的市场。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
扫地机器人的功能：
1.每分钟5000转的旋转刷子，能够同时从4个方向清洁污垢；
2.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)电池做为电源，移动方便；
3.集尘盒可以很方便地取下，清理方便快捷；
4.有些新型的扫地机配有UV杀菌灯,可以在扫地的同时杀灭细菌。
扫地机器人的清洁系统分类：单吸口式单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电用处不大。
工作模式：
扫地机器人是通过刷扫、吸纳相结合，先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近，再吸入自身的垃圾收纳盒内，关键点在“扫”，主要承担地面清洁。正是因为扫地机器人有“扫”的过程，而吸尘器没有，所以它细化的工作方式对地面清洁更加细致。扫地机器人的体积比吸尘器小很多，几乎可以深入到房间的各个角落，使得地面清扫无死角。一般扫地机器人的功率只有20W到30W之间，而吸尘器的功率则普遍高达1000W以上，在静音、耗电方面扫地机器人较吸尘器有着更加独特的节能优势。扫地机器人相对智能，其特殊的结构设计，扁平的圆柱形机身配上可自行提供动力的滚轮以及侦测感应器，使得它在工作时不需要有人随时在旁边进行操作和维护，只需要在工作之前输入设定指令后，即可自动侦测地面上的污物并及时清扫，且会自动避开各种家具等障碍物，当人们外出回家时，地面已经被打扫得干干净净。扫地机器人会内置多种清洁方式，比如直线型、沿边打扫型、Z字形、螺旋形等，但针对不同的垃圾种类用何种方式清洁就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据红外感应识别地板上垃圾的种类、垃圾的数量等，然后决定是用吸还是扫或是擦的方式进行清洁。
工作原理：

大多数的扫地机采用框架式结构，从下至上分隔成三个空间：

第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；

第二层为垃圾存储空间；

第三层装配机器人控制系统、接线板、电源电池、开关等。
虽然上面的那张图比价简单，但是设备里面的程序非常复杂，都是将设定好的电路程序预先进行了设置。例如行走的程序、清扫的程序、遇到障碍的处理等等，所有这些程序都是经过相应的功能模块来实现。
智能扫地机器人控制系统主控及主要功能模块程序的调试和仿真表明, 主控模块通过对各子程序的调用, 按一定时序完成了对吸尘器的控制,各主要功能模块满足设计要求。正因为有了这样一整套的系统支撑，扫地机才越来越智能化。