围观：集成MCU/PWM/LIN收发器的电机控制器与EGR在一起了

　　随着全球能源的日益减少，环境的恶化，人们的能源危机意识与环保意识都有了显著提高。现在汽油机、柴油机在使用过程中，燃料燃烧不充分产生的NOX不仅是能源上的浪费同时也造成了空气污染。正是在这样背景下，电子控制式EGR系统系统诞生了。

　　电子控制式EGR系统作为一种有效的减少机动车尾气排放的技术手段，可最大限度地节油和净化空气，现已得到了广泛的应用。与其他众多被应用在机动车上的系统一样，电子控制式EGR系统改善了驾驶性能的同时，也对汽车电子技术提出了更多的期待和要求。

　　电子控制式EGR系统以电控单元(ECU)为控制中心，并利用安装在发动机上的各种传感器测出发动机的各种运行参数，如转速传感器、水温传感器、节气门位置传感器、点火开关等信号，确定发动机目前在哪一种工况下工作，以输出指令，控制EGR电磁阀打开或关闭，使EGR启动或停止，以精确控制EGR率。(如图1所示)

　　图1：电子控制式EGR控制逻辑

　　因此，一款动态响应好，控制精度高的电机控制器是相当受青睐的。Melexis针对直流驱动推出的MLX81150集成了丰富的资源，设计简单，可靠性高，成本低，总体方案尺寸小，与EGR的需求非常般配。

　　MLX81150带有两个继电驱动器和四个功率FET栅极驱动器，可以选择驱动继电器或全桥控制电机，通过PWM实现电机调速，从而操纵EGR阀的开和关状态，如图四所示。

　　图2：MLX81150在EGR的工作原理图

　　MLX81150集成有一个高性能16位嵌入式闪存微控制器，具有32K字节的闪存容量，可满足EGR电机控制应用要求，内置的4位中央处理器则能够完全处理LIN协议。并带有一LIN通信接口，通过LIN接受指令，控制电机的启动/停止。

　　此外，在小巧的封装内，MLX81150还集成了许多对于电机控制非常关键的外部元件，减少芯片外围电路，减小PCB设计，降低了EGR物料清单成本以及系统消耗的功率(如图3所示)

　　图3：分立元件实现的EGR模块与MLX81150方案对比