机器人和人一起工作，你见过么？

　　工业自动化带动工业机器人大量成长，加速了生产速度也使人类远离较危险的制程。不同于以往大型的工业机器人，近年来协作型机器人逐渐受到重视，陆续有制造商专门研发这种可以与人类一同作业，更加安全且灵活的新型机器人。

　　协作型机器人与发展许久的工业机器人相比，除了有近似的运转速度和精确度以外，还拥有一些传统工业机器人所没有的优势，例如轻巧、安全、价格低、灵活性高、友善的操作介面，和人机协作等特色，不仅使大型企业的生产流程更上一层楼，也为原本却步于自动化生产的中小型企业开启新的契机。

　　协作机器人安装容易且成本低

　　协作型机器人的轻巧性简化其安装过程，也增添更多移动的弹性，对于空间的需求也大幅降低，为企业减少许多安装或是厂房的成本，尤其是像拥有较低资金的中小型企业，无法支付大型厂房来设置自动化生产设备，此时协作型机器人就展现极佳的优势。为能与人类共同参与生产，协作型机器人拥有更严谨的安全标准。在经过完整的风险安全评估后，协作型机器人可在无护栏的情况下与员工近距离作业，就如同员工额外的手，帮助他们进行较为危险、重复性高的制程，如搬移重物。高安全标准不只让员工在工作时远离危险，也为企业减少需要安全护栏的额外空间成本。

　　协作型机器人的价格普遍较低，成本回收的时间也较短，对于资金稍不充裕的中小型企业来说，使用协作型机器人进行或改善制造流程造成的成本和风险较低，是通往自动化生产的钥匙。协作型机器人除价格较低，由于安装和编程较为容易，操作训练和整合设备的成本也相对较低，有些甚至是一般的员工都能轻易上手，不须额外聘请专业工程师或是进行艰涩的教育训练。协作型机器人从开箱到开始工作的时间也相对较短，在各种条件都配合时，最短甚至可以在一天内开工，降低厂房工作停摆的时间，升级自动化的成本也降至最低。

　　许多企业现在以“零库存”的市场策略来减少仓储成本，也降低产品价格波动所造成的风险，因此制造流程的变化也越来越大，在资讯传递快速的时代，常常会有订单需要临时更改或是出现短期订单的情况，因此对于生产流程的灵活性也渐趋重视。以往若要更改制造流程的设定较为困难且成本不斐，协作型机器人因为其轻巧性和友善的操作介面，在面临订单更改时可以较容易的重新或更改编程，拥有足够的弹性来面对订单量少样多的趋势。

　　以往自动化是以机械代替人工并降低人力成本，而协作型机器人旨在协助人类并与人类一同作业，解决人类较难以达成的精确度或让人类远离危险的环境和工作。在工厂中，协作型机器人的机械手臂多以“六轴”手臂为主，可做到所有人类手臂可以做到的动作，就像员工的夥伴、或是员工的另外一只手。但它们协助的不仅是人类，也可以协助其他自动化设备，像是大型工业机器人或是CNC机械设备等等，例如可以将协作型机器人设置在没有安全防护装置的大型折弯机旁边，代替员工将模块放入折弯机中，不仅效率更高，并可让人类远离危险的工作，厂房也不需要因为设置安全装置而扩展空间或增加成本。

　　协作型机器人在完整的自动化生产线中虽然不是主要的设备，但却带给生产流程更高的效率和灵活性，在未来的工业4.0趋势还有无人工厂等等，协作型机器人都是相当重要的一份子，虽然目前发展还未相当普及，但将来的潜力不可言喻。