基于ARM11的无线视频监控系统

　　摘 要：设计了一种基于ARM11+Linux 系统组成的无线视频监控系统。为提高运算速度，系统采用ARM11 微处理器S3C6410 作为主处理器，采用OV9650 摄像头作为图像采集设备，用硬编码方式对图像数据进行H264编码。接着通过WI-FI 无线网络和RTP 流媒体传输协议把已编码的数据传送到远端的服务器上显示。实现了运行稳定、速度快、成本低、体积小的无线视频监控平台，具有很大的实用价值。

　　1 引言

　　随着无线网络的普及，ARM 处理器运算的能力不断地增强以及计算机处理图像的技术不断地提高，基于ARM 的视频监控正越来越广泛的应用于学校，社区，酒店，网吧，医疗等各种各样地领域。传统的视频监控系统布线复杂，设备庞大，智能化低，以及软硬件资源得不到充分的发挥。而ARM 嵌入式系统的小型化、占用空间小、成本低廉、结构紧凑、支持无线网络等特点，使得利用S3C6410 的ARM11+linux系统构成各种各样的无线网络数字监控系统具有广泛的应用价值。

　　2 系统整体设计

　　2.1 硬件总体设计

　　本系统采用韩国三星公司ARM11 内核的S3C6410 作为微处理器，该款处理器体积小，尺寸仅相当于一个48mm*67mm 方块的大小，同时集成了丰富的接口，32 位数据总线和32 位外部地址总线，SROM 控制器、 SRAM 控制器、NAND 闪存控制器、64 个中断源的中断控制器、五个三十二位定时器、四个UART、四个DMA 控制器、STN 与TFT LCD 控制器、看门狗、IIS 音频接口、IIC-Bus 接口、两个USB host口、一个USB device 口、两个串行外围接口电路、三个SD 卡接口、camera_if 接口、TV_out 接口、MFC接口、2 路SPI、Touch Screen 接口，其主频可达800MHz,扩展总线最大频率133MHz.在此基本上，还进行了相关的扩展，引出了一个四线RS-232 串口，该串口用于开发主机与S3C6410 开发平台进行通信;配置了1GB 的NANDflash,用于存放嵌入式linux操作系统，应用程序和数据，128MB 的DDR 内存，用于存放运行程序，摄像头捕获的数据;扩展了一个WIFI 模块，用于开发平台与服务器传输视频数据，通过无线网络实现视频远程监控。

　　2.2 软件总体设计

　　软件总体结构包括引导加载程序Bootloader、操作系统内核，设备驱动程序和应用层程序，其软件结构如图1 所示。

　　图1 软件总体结构框图

　　该系统上电后，先运行引导加载程序Bootloader,该程序的作用是初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，引导和加载操作系统内核，然后启动嵌入式操作系统linux,接着加载Nand flash 驱动程序、LCD 驱动程序、WIFI 驱动程序等一些必要的驱动程序。