达芬奇技术在视频和机器人方面应用案例及技术文献汇总
本文介绍达芬奇技术的解读文献及应用案例，供大家参考。
本文引用地址：http://www.amcfsurvey.com/article/269189.htm达芬奇技术是一种数字图像、视频、语音、音频信号处理的新平台，一经推出，就受到热烈欢迎，以其为基础的应用开发层出不穷。该技术是一种内涵丰富的综合体，包含达芬奇处理器、软件、开发环境、算法库和其他技术支持等。正因为涉及的技术面广，因此有比较高的技术门槛。
本文在基于双核DM6446的系统平台上，利用改进后的跟踪算法实现了智能目标跟踪系统。该算法可以成功跟踪目标，并具有较强的鲁棒性。该技术将会在智能视频监控、智能用户接口、基于对象的视频压缩、巡航导弹末端制导和辅助驾驶等领域有广泛应用前景。
随着安防设备向高清化智能化和网络化发展，监控摄像机发挥的作用越来越大，ISP(image signal processor，图像信号处理器)技术是实现高清网络摄像机差异化、低功耗、低成本的关键，先进的ISP技术有助于本土品牌在竞争中中获得更大优势。
达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。Intuitive Surgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。 FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。
本设计是在一块60*60mm 的PCB板上来完成视频的采集、处理与显示。由摄像头采集的视频图像经由解码器转换成达芬奇处理器能够处理的格式，在Codec www 中实现H.264 、MPEG-4编解码，在LCD液晶屏上最高能达到1280*720 分辨率下30fps(帧/每秒)流畅显示。这样的数字视频系统能达到尺寸小，功能强，设计灵活，实用性广的优点。
达芬奇技术利用数字信号处理与集成电路专业技术来提供高度集成的片上系统(SoC)，集成了可编程数字信号处理器(DSP)内核、ARM处理器、视频加速协处理器、存储器、I/O带宽、平衡的内部互连以及专用外设组合，使硬件材料清单成本降低了50%。
达芬奇(DaVinci)数字媒体技术平台TMS320DM6446/3采用了ARM+DSP双核的架构，本文从芯片的硬件结构入手介绍达芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的启动过程。
linux操作系统文章专题：linux操作系统详解（linux不再难懂）
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