达芬奇数字媒体片上系统的架构和Linux启动过程

　　达芬奇(DaVinci)数字媒体技术平台TMS320DM6446/3采用了ARM+DSP双核的架构，本文从芯片的硬件结构入手介绍达芬奇DMSoC硬件部分及Linux OS的启动过程。

linux操作系统文章专题:linux操作系统详解（linux不再难懂）

　　达芬奇DMSoC硬件概述

　　如图1所示，达芬奇数字媒体片上系统(DMSoC)提供：两个内核(ARM+DSP);视频处理子系统(VPSS);多种Boot模式(NOR Flash/NAND Flash/UART0 Boot Mode);两个电源域;多个时钟树;多个引脚独立或复用的外设。

　　图1 DM6446功能结构框图

　　● ARM-DSP集成

　　对于双核的达芬奇架构，大家最关心的就是两个核之间的资源分配、通信方式及如何高效地实现资源共享各尽其能。ARM独享(DSP不可用)的外设有：UART0/1/2，I2C，看门狗定时器，PWM0/1/2，ARM中断控制器，USB2.0，ATA/CF，SPI，GPIO，VPSS，EMAC/MDIO，EMIFA CONTROL，VLYNQ，MMC/SD。DSP独享(ARM不可用)的外设有：DSP中断控制器，VICP。ARM和DSP共享的外设有：EDMA，Timer0/1，Power & Sleep Controller，ASP和EMIFA Data。

　　图2 ARM-DSP集成结构

　　如图2所示，可以很清楚地看到ARM可以访问DSP片内存储器(L2RAM和L1P/D);DSP可以访问ARM片内存储器;ARM和DSP共享DDR2和AEMIF。因此，通常情况下ARM只需传递需要处理的数据地址指针给DSP，而无须大块的数据搬移。ARM和DSP之间的通信可以通过相互中断实现。ARM可以中断DSP(通过4个通用中断和1个不可屏蔽中断);DSP可以通过2个通用中断来中断ARM。ARM控制DSP的电源、时钟、复位和引导。

　　● DMSoC存储器映射

　　达芬奇DMSoC多个片上存储器和两个处理器及不同的子系统相关。为了简化软件开发，DMSoC中所有的存储器统一编址，如表1所示。