嵌入式Linux设备驱动开发之:按键驱动程序实例
按键扫描函数如下所示。首先根据中断号确定操作按键所在行的位置,然后采用逐列扫描法最终确定操作按键所在的位置。
/*
**进入中断后,扫描铵键码
**返回:按键码(1~16),0xff表示错误
*/
static__inlineunsignedcharbutton_scan(intirq)
{
unsignedcharkey_id=0xff;
unsignedcharcolumn=0xff,row=0xff;
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF0,S3C2410_GPF0_INP);/*GPF0*/
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2,S3C2410_GPF2_INP);/*GPF2*/
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG3,S3C2410_GPG3_INP);/*GPG3*/
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG11,S3C2410_GPG11_INP);/*GPG11*/
switch(irq)
{/*根据irq值确定操作按键所在行的位置*/
caseIRQ_EINT0:
{
column=0;
}
break;
caseIRQ_EINT2:
{
column=1;
}
break;
caseIRQ_EINT11:
{
column=2;
}
break;
caseIRQ_EINT19:
{
column=3;
}
break;
}
if(column!=0xff)
{/*开始逐列扫描,扫描第0列*/
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11,0);/*将KSCAN0置为低电平*/
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,1);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13,1);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2,1);
if(!s3c2410_gpio_getpin(key_info_matrix[column][0].irq_gpio_port))
{/*观察对应的中断线的输入端口值*/
key_id=key_info_matrix[column][0].key_id;
returnkey_id;
}
/*扫描第1列*/
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11,1);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,0);/*将KSCAN1置为低电平*/
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13,1);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2,1);
if(!s3c2410_gpio_getpin(key_info_matrix[column][1].irq_gpio_port))
{
key_id=key_info_matrix[column][1].key_id;
returnkey_id;
}
/*扫描第2列*/
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11,1);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,1);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13,0);/*将KSCAN2置为低电平*/
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2,1);
if(!s3c2410_gpio_getpin(key_info_matrix[column][2].irq_gpio_port))
{
key_id=key_info_matrix[column][2].key_id;
returnkey_id;
}
/*扫描第3列*/
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11,1);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6,1);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13,1);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2,0);/*将KSCAN3置为低电平*/
if(!s3c2410_gpio_getpin(key_info_matrix[column][3].irq_gpio_port))
{
key_id=key_info_matrix[column][3].key_id;
returnkey_id;
}
}
returnkey_id;
}
以下是read函数接口的实现。首先在按键缓冲中删除已经过时的按键操作信息,接下来,从按键缓冲中读取一条信息(按键ID)并传递给用户层。
/*从缓冲删除过时数据(5s前的按键值)*/
staticvoidremove_timeoutkey(void)
{
unsignedlongtick;
spin_lock_irq(buffer_lock);/*获得一个自旋锁*/
while(key_buffer.head!=key_buffer.tail)
{
tick=get_tick_count()-key_buffer.jiffy[key_buffer.head];
if(tick5000)/*5s*/
break;
key_buffer.buf[key_buffer.head]=0;
key_buffer.jiffy[key_buffer.head]=0;
key_buffer.head++;
key_buffer.head=(MAX_KEY_COUNT-1);
}
spin_unlock_irq(buffer_lock);/*释放自旋锁*/
}
/*读键盘*/
staticssize_tbutton_read(structfile*filp,
char*buffer,size_tcount,loff_t*f_pos)
{
ssize_tret=0;
remove_timeoutkey();/*删除过时的按键操作信息*/
spin_lock_irq(buffer_lock);
while((key_buffer.head!=key_buffer.tail)(((size_t)ret)count))
{
put_user((char)(key_buffer.buf[key_buffer.head]),buffer[ret]);
key_buffer.buf[key_buffer.head]=0;
key_buffer.jiffy[key_buffer.head]=0;
key_buffer.head++;
key_buffer.head=(MAX_KEY_COUNT-1);
ret++;
}
spin_unlock_irq(buffer_lock);
returnret;
}
以上介绍了按键驱动程序中的主要内容。
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