基于Arduino的超声测距系统的设计

四、软件代码

1.在采用Arduino编程的过程中，主要用pulseIn（）函数，pulseIn（）函数用来读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。例如，如果value是HIGH，pulseIn（）会等待引脚变为HIGH，开始计时，再等待引脚变为LOW并停止计时。返回脉冲的长度，单位微秒。如果在指定的时间内无脉冲函数返回。计时范围从10微秒至3分钟。

（1秒=1000毫秒=1000000微秒）语法：

pulseIn（pin，value）或pulseIn（pin，value，timeout）

参数：

pin：你要进行脉冲计时的引脚号（int）。

value：要读取的脉冲类型，HIGH或LOW（int）。

Timeout（可选）：指定脉冲计数的等待时间，单位为微秒，默认值是1秒（unsigned long）超声测距的主要代码：




五、总结

本文以Arduino为工作处理器核心，设计了超声测距模块，准确度达到测距模块精度。由于Arduino是一个开源的系统，可以通过互联网下载免费获得库文件，从而大大简化了程序开发工作。Arduino是适合电子爱好者进行开发产品的一个平台。