基于Nios II的RTEMS嵌入式开发模式的搭建
3）其他外设驱动，网络驱动，摄像头驱动等都在此处添加。
3.2.3编译下载
准备好Nios II的BSP之后既可以按照RTEMS官方提供的内核编译流程编译，之后即可编译链接用户应用程序。通过命令行的nios2-download即可实现程序下载。
4.结论
本文首先介绍了如何使用Quartus II、SOPC Builder工具进行系统开发的一般流程，并简要分析NiosII硬件系统及其软件系统的架构。接着详细讲述如何为RTEMS构建支持NiosII的板级支持包以及使用Nios2eds进行应用软件的开发。全文从底层硬件到上层软件，详细描述了如何为基于NiosII软核构建基于RTEMS的板级支持包。本文同时给出了基于Nios II软核的RTEMS移植方法和实验平台构建的一般方法。
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