基于眼动生理特征的视觉随动系统
- 程序设计
- 1 上位机程序设计
上位机程序采用VC6.0开发环境和OpenCV图像处理库编写，主要功能是通过处理人眼图像，识别人眼的运动，从而判别人眼注视方向。并将计算结果通过串口返回给主控制板。
- 界面效果图
- 程序流程图
- 瞳孔定位算法
本算法主要基于图像的灰度分布来定位人眼瞳孔和轮廓，根据左右眼瞳孔和轮廓的位置来判断人眼的注视方向，具体步骤如下所示:
第一步，将左右眼图像转换成320*240的图像；
第二步，选择合适的阈值将灰度图像二值化，使眼部轮廓清晰地呈现出来，然后从图像的四周开始向内寻找眼部轮廓找，并用矩形画出眼部轮廓；
第三步，将图像转换成灰度图像，选择合适大小的区域，在眼部轮廓中寻找灰度最小的那块区域，取该区域的中心设为检测到的瞳孔位置；
第四步，根据左右眼瞳孔与眼睛的轮廓的位置关系和移动情况，设定合适的阈值来判断人眼的注视方向（上、下、左、右、平视）；
第五步，将计算结果发送给主控制板，由主控制板控制云台电机的转动带动云台摄像头的转动。
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