工业磁条导引送料车

1、设计背景和设计功能

随着现代工业控制、电子技术和计算机软件技术等高新科学技术的快速发展，工厂送料、送货方式也逐渐从传统的人工搬运或电力驱动轨道式的地面滑板车向智能导航车转变。智能导航车的问世不仅促进了企业科学技术进步，改善了工人的工作环境条件，提高了自动化生产水平，而 且更有效地解放了劳动生产力，减轻劳动强度，提高了劳动生产率。

现在工厂中用的智能导航车多是采用激光导引和电磁导引两种方式。虽然激光导引方式定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，但是其制造成本高，制作困难，使许多厂家对其望而却步。电磁导引方式相对于激光导航方式虽然制造成本低，但是其需要在小车行驶的路径上的地面上开槽，安装起来相当困难，并且路径难以改变和扩展，灵活性差，这也变相的增加了厂家的投入成本。

本设计是一种基于PIC32单片机控制的工业磁条导引送料车。小车采用了磁条导引方式。这种方式不仅制造成本低，制作简单，而且安装方便，行驶路径灵活多变，可扩展性和可修改性好，很好的弥补了电磁和激光导引方式的不足。在小车底部前端安装磁感应传感器对路面磁条轨迹进行不停扫描，保证小车能够沿着磁条轨道把原料从供料点自动运送到工作点，货物卸下后小车能够自动返回供料点，并利用单片机产生PWM波，控制小车的速度。此外，在小车的底部安装了一个测量重量的电阻应变片，当超载时，小车自动报警并且警示灯不停的闪烁，其系统功能图如图1的（1）、（2）所示。

图1（1）

图1（2）

图1、系统功能图