国内外测地型GPS接收机简介

接收机按照用途分类，可分为导航型接收机、测地型GPS接收机和授时型接收机三类。其中，测地型GPS接收机采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高，主要用于精密大地测量和精密工程测量。

目前，在GPS技术开发和实际应用方面，国际上较为知名的生产厂商有美国Trimble（天宝）导航公司、瑞士Leica Geosystems（徕卡测量系统）、日本TOPCON（拓普康）公司、美国Magellan（麦哲伦）公司（原泰雷兹导航）等。

Trimble（天宝）的测地型GPS接收机产品主要有R8、R7、R6及5800、5700等。其中，5800为24通道GPS/WAAS/EGNOS接收机，它把双频GPS接收机、GPS天线、UHF无线电和电源组合在一个袖珍单元中，具有内置Trimble Maxwell 4芯片的超跟踪技术。即使在恶劣的电磁环境中，仍然能用小于2.5瓦的功率提供对卫星有效的追踪。同时，为扩大作业覆盖范围和全面减小误差，5800可以同频率多基准站的方式工作。此外，它还与Trimble VRS网络技术完全兼容，其内置的WAAS和EGNOS功能提供了无基准站的实时差分定位。

5800图示如下：

Leica Geosystems（徕卡测量系统）是全球著名的专业测量公司，是快速静态、动态RTK技术的先驱。其GPS1200系统中的接收机包括4种型号：GX1230 GG/ATX1230 GG、GX1230/ATX1230、GX1220和GX1210。

GPS1200系统图示如下：

其中，GX1230 GG/ATX1230 GG为72通道、双频RTK测量接收机，接收机集成电台、GSM、GPRS和CDMA模块，具有连续检核（SmartCheck+）功能，可防水（水下1m）、防尘、防沙。动态精度：水平10mm+1ppm，垂直20mm+1ppm；静态精度：水平5mm+0.5ppm，垂直10mm+0.5ppm。它在20Hz时的RTK距离能够达到30km甚至更长，并且可保证厘米级的测量精度，基线在30公里时的可靠性是99.99%。http://www.leica-geosystems.com/corporate/en/ndef/lgs_4521.htm

日本TOPCON（拓普康）公司生产的GPS接收机主要有GR-3、GB-1000、Hiper、Net-G3等。其中，GR-3大地测量型接收机可100％兼容三大卫星系统（GPS+GLONASS+GALIEO）的所有可用信号，有72个跟踪频道，采用抗2米摔落坚固设计，支持蓝牙通讯，内置GSM/GPRS模块（可选）。静态、快速静态的精度：水平3mm+0.5ppm，垂直5mm+0.5ppm；RTK精度：水平10mm+1ppm，垂直15mm+1ppm；DGPS精度：优于25cm。值得一提的是，该款接收机于2007年2月在德国获得了2007年度iF工业设计大奖。

GR-3图示如下：

由上可见，国外的测地型GPS接收机厂商具有很强的研发和创新能力，会在其产品中不断加入新开发的技术，如Trimble公司在其产品中内置Trimble Maxwell 4芯片的超跟踪技术，徕卡GPS接收机具有的连续检核（SmartCheck+）功能。这在很大程度上增强了产品在市场上的竞争力。但我国国内的同类厂商，在这方面还存在差距。

中海达测绘仪器有限公司的GPS接收机产品主要有HD6100网络RTK GPS、HD6000网络RTK GPS、HD5800G蓝牙一体化GPS、HD8200G蓝牙静态GPS、HD9900 双频RTK GPS等。其中HD6100采用一体化设计，集成GPS天线、UHF数据链、OEM主板、蓝牙通讯模块、锂电池，可实现GPRS/UHF通讯方式一键切换，实现无盲区测量。其RTK定位精度：平面±（1cm+1ppm），垂直±（2cm+1ppm）；静态后处理精度：平面±（3mm+0.5ppm），垂直±（5mm+1ppm）；单机定位精度：1.5m(CEP)；码差分定位精度：0.45m(CEP)。

华测导航的GPS接收机产品主要有X60CORS、X20单频接收机、X90一体化RTK、X60双频接收机等。其中，X90为28通道双频GPS接收机，集成双频GPS接收机、双频测量型GPS天线、UHF无线电、进口蓝牙模块和电池，能达到10－30公里的作用范围（因实际地域情况有所差别），既可以承受从3米高度跌落到坚硬的地面，也可浸入水下1米深处进行测量。X90具有静态、快速静态、RTK、PPK、码差分等多种测量模式，精度范围为毫米级到亚米级。(end)