一种电动车控制器自动测试系统的设计（一）

　　2.3 模拟灯及喇叭驱动电路的负载设计控制器对各种灯(大灯.转向灯.刹车灯)的驱动是在灯的两端加载24 V 电压，通过的电流是恒定的.因此模拟驱动电路的负载，就是在驱动电路的两端加上一个电阻模拟灯，使其通过的电流和灯相等.以左大灯为例，其他灯和喇叭控制电路原理相似，不再赘述.负载电路检测图如图4所示.

　　制的一路开关选通时模拟灯的正常负载.当RD7控制的一路开关选通时模拟灯的短路负载.当两路开关都截止时，模拟灯的断路状态.电动车控制器会按照测试设备的命令对灯的各种状态进行检测.并将检测结果传给测试设备.

　　2.4 电机驱动模块的模拟设计电机驱动模块是电动车控制器的核心，包括速度控制输出信号，报警输入信号，紧急刹车输出信号，档位控制输出信号，电量状态输入信号等，见表1.

　　输入信号电路设计如图5所示，通过控制引脚控制开关Q202 的通断，因为电瓶电源是24 V,而输入信号的高电平是12 V,因此需要分压.

　　输出信号是电机驱动模块根据测试设备的指令输出不同的电压信号，测试设备需要对输出的电压信号进行检测.检测电路如图6所示，稳压二极管防止波峰电压过高，电容用来滤波.