基于DSP的空间电压矢量控制在变频调速器上的应用

　　本文着重分析了变频调速器的空间电压矢量控制原理和死区补偿技术，以及DSP 控制的工程实现。

　　1 变频调速器空间电压矢量控制原理

　　1.1 变频调速器

　　变频调速器把固定电压、固定频率的交流电（工频电源）变换为可调电压、可调频率的交流电，实现电机的宽范围、连续、高效调速。常用主电路结构如图1所示。

　　1.2 空间电压矢量控制

　　空间电压矢量控制是从电机的角度出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场。

　　它以三相对称正弦波电压供电时的交流电机的理想磁通圆为基准，通过逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准磁通圆，以它们比较的结果决定逆变器的开关状态。该控制算法是把逆变器和电机看成一个整体来处理，所以采用的DSP 实时控制，有转矩脉动小、谐波少、电压利用率高等优点。

　　如果每周期只切换六次，磁链轨迹将呈现六边形，如果要获得逼近圆形的旋转磁场，就必须在每一个仔/3 电角度间出现更多的电压空间矢量。

　　采用不同的基本空间电压矢量在不同的作用时间下的线性组合，就可以得到更多相位的磁链矢量，为此SVPWM 控制技术就是通过基本电压矢量的