一种CAN总线—PROFIBUS-DP总线网关的实现方法
为了增强CAN总线节点的抗干扰能力，SJA1000的TX0和RX0并不是直接与82C250的TXD和RXD相连，而是通过高速光耦6N137后与82C250相连，这样就很好的实现了总线上各CAN节点间的电气隔离，其中光耦部分电路所采用的两个电源VCC和VDD完全隔离。另外82C 250与 CAN总线的接口部分也采用了一定的安全和抗干扰措施。82C250的CANH和CANL引脚各自通过一个5Ω的电阻与CAN总线相连电阻可起到一定的限流作用，保护82C250免受过流的冲击。CANH和CANL与地之间并联了2个30P的小电容，可以起到滤除总线上的高频干扰和一定的防电磁辐射的能力，另外在两根CAN总线接入端与地之间分别反接了一个保护二极管，当CAN总线有较高的负电压时通过二极管的短路可起到一定的过压保护作用， 82C250的Rs脚上接有一个斜率电阻。
3.2 PROFIBUS-DP总线接口电路
PROFIBUS-DP总线接口的硬件电路也由四部分所构成，微控制器89C52（2），PROFIBUS-DP通信控制器协议芯片SPC3，光耦 HCPL7101和6N137，RS485总线驱动电路。图2为PROFIBUS-DP通信控制器到RS485总线驱动器的硬件电路图。
89C52（2）主要负责控制SPC3，实现PROFIBUS-DP总线数据的转换与共享。
SPC3已集成了PROFIBUS-DP物理层的数据收发功能，可独立处理PROFIBUS DP协议，另外SPC3内部还集成有1.5k的双口RAM，作为SPC3与用户程序之间的接口，并且AT89C52（2）可对SPC3内部RAM访问。
尽管SPC3已经集成了物理层的数据传输功能，但它不具备RS-485的驱动接口，因此添加了RS-485的驱动电路。
另外为了避免总线上的信号对电路的影响，在SPC3与RS485总线驱动电路之间采用光电隔离。TxD、RxD信号的隔离器件选用Hewlett Packard公司的12M高速光耦HCPL710，RTS信号的隔离器件选用了6N137。
两种总线数据的共享与传递是通过双口RAM实现的，系统里选用了器件IDT7130。它是高速的1K双口静态RAM。该器件提供两个独立的端口，分别有独立的控制、地址和I/O引脚，并允许独立的异步读写访问内存的任何地址，自动的电源管理特性由CE控制，允许芯片上的每一个端口电路进入一个非常低的电源模式。IDT7130的片内总线仲裁电路具有BUSY和INT两种总线仲裁方式。基于所采用的单片机型号，在系统里采用了中断仲裁方案，这种方式的工作原理是一个内存地址（邮箱或者信息中心）被指派给每个端口。左端口的中断标志被宣称当右端口写到内存地址3FEH时，左端口通过访问3FE内存地址清除中断。相似的，当左端口写内存地址3FFH时右端口标志被宣称，为了清除这个中断标志，右端口必须访问内存地址3FFH，系统里3FE和3FF两个单元的内容赋予新的内涵，即定义两个码0FFH和00H。其中0FFH代表发送命令要求对方传送数据，而00H代表发送的是对方所要求的数据。系统里两个CPU与双口RAM的连接如图3。双口RAM的剩余的存储单元被分为四大部分，其中0000H-00FFH这256个单元用来存储CAN总线上传来的数据或地址，并且相邻的两个单元用于存储一个CAN子站的数据信息;0100H-01F9H这250个单元用来存储PROFIBUS总线上传来的数据或地址，相邻的两个单元用于存储一个PROFIBUS子站的信息，另外03FCH单元用于存放CAN总线设备所要读的PROFIBUS站点的ID号，03FDH单元用于存放PROFIBUS总线设备所要读的CAN站点的ID号。
由图可知双口RAM在负责CAN总线通信的微处理器的映射地址为0x7C00H-0x7FFFH，在负责PROFIBUS总线通信的微处理器的映射地址为0x2C00H-0x2FFFH。
4 系统软件设计
网关的软件可 分为两大部分，一部分用于负责CAN总线的数据通信，另一部分用于负责PROFIBUS总线的数据通信。
每侧的程序根据功能又可以分为三个子模块:协议芯片初始化程序，接受数据接受子程序，数据发送子程序。其中数据接受子程序考外部中断触发执行。下面以网关的CAN总线接口侧程序为例，列出程序流程图，PROFIBUS侧的接口程序与之相似，就不再赘述。
CAN总线侧的初始化与发送程序流程如图4:
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