多处理器下的硬实时操作系统研究

3、多种实时方案比较

目前增强Linux实时性的方法有两大类。一类是以RT-Linux，RTAI为代表的改造内核的方法：写一个专用的实时微内核，让传统的Linux做为一个优先级最低的进程，这种方法的优点是可以提供象专用RTOS一样的硬实时性，缺点是不能保证Linux应用和设备驱动程序的完全兼容，加上实时任务只能享有实时内核提供的有限服务（缺少了强大的网络实时功能），所以代价也是相当大的。一类是以MontaVista公司的Linux为代表的可抢占的Linux内核方式，这种可抢占的Linux内核是使用SMP(对称多处理器)技术在单个X86、PPC、ARM等RISC CPU以补丁形式加在内核上，这种方法的优点是与任何Linux应用和设备驱动程序兼容，缺点是并未达到严格意义上的硬实时，而且在实时任务很少的情况下，会造成实时处理器空闲而非实时处理器超载的情况。

ATRiS系统是一个以第二类方案为基础的实时操作系统，针对于第一类的实时方案，它不仅达到了对硬实时的支持，而且在可以充分利用linux所提供服务的同时，实现了linux应用和设备驱动程序的完全兼容，即在与第一类实时方案举案齐眉的情况下，还弥补了它的不足之处。而相对作为第二类方案的拓展，它在原有的基础上实现了真正意义上的硬实时，而且充分发挥了多处理器的高效特性。虽然它也是建立在修改内核代码的基础之上，开发起来有一定的难度，但是相对与它在linux实时方面所表现出来的几乎完美的特性，还是很值得推广的！

4、结论

本文论述了一种新型的提高linux实时性的方案。由于ARTiS是一个专门针对对多处理器的实时操作系统，它的出现及时的填补了当前多处理器与实时任务时间的鸿沟，为实时操作系统提供了一个新的发展方向。

参考文献

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