基于μC/OS-II的无线调度策略分析与实现

接收任务与发送任务间通过消息队列进行消息传递代码实现如下，当OSQPend（）接收到触发消息，开始接受数据报文，根据数据报文ID作出相应处理，如果接收到的是令牌数据报文则给信息分发任务发送一个消息，信息分发任务只有接收到此消息才可以进行信息分发。为防止令牌丢失，在信息分发任务中设置了一等待超时，超过一定时间没接收到发送消息，则自动返回令牌。

void task_bt_rcve(void *spdata) ADD_REENTRANT //信息接收任务

{ p_msg = (sSerial2Msg PTR_TYPE *)OSQPend(bt_msg_queue, 0, err);

switch(p_msg->pkt_ID){

case ZGB_PKTID_ANN: // 设备声明ID

……

case ZGB_PKTID_DISTRIBUTE: // 信息发布ID

……

case ZGB_PKTID_PASS_TOKEN: // 令牌传递ID

……

OSQPost(token_msg_queue, (void *)1);

}

void task_bt_send(void *spdata) ADD_REENTRANT //信息分发任务

{ OSQPend(token_msg_queue, 3*OS_TICKS_PER_SEC, err); //令牌事件驱动

……

if(err != OS_TIMEOUT) //等待超时

return_token(); //当数据发送完毕后返回令牌

}

4 调度误差分析

无线调度是基于精确时间同步的调度策略，主设备对每个从设备进行周期性的调度。考虑到在实际过程中上线设备数量、指令周期和硬件响应时间等因素对调度周期的影响，测试中将周期定为200ms,即分给每个接收到令牌设备的时间片为200ms,不管设备状态如何。具体测试方法为：主设备连接有线网络，将从设备发往主设备的数据依次发往与之连接的PC机，PC机显示接收到的报文信息和时间并计算间隔时间。经过对实际测试数据进行分析，无线调度系统调度误差可控制在65~15ms之间，基本满足无线调度精度要求。

5 结束语

无线调度系统是基于令牌轮循的调度机制，调度策略简单实用。在系统设计中，根据嵌入式实时操作系统μC/OS-II的特点，合理划分了调度任务，同时引入了多优先级任务裁决机制，从而较好的解决了调度策略的具体实现，极大的提高了调度精度和可靠性，使无线调度平台可广泛应用于工业自动化现场。

本文创新点：分析和研究了基于ZIGBEE技术的无线调度平台的调度策略，同时为满足实时性要求和调度机制的灵活实现，引入μC/OS-II嵌入式实时操作系统来设计和管理调度任务，系统调度精度达到应用要求。

参考文献

[1]晨风著.嵌入式实时多任务软件开发基础[M].北京：清华大学出版社，2003.9

[2] Jean J. Labrosse著,邵贝贝等译.嵌入式实时操作系统μC/OS-II [M].北京：北京航空航天大学出版社，2003.5

[3]宋寅卯 张青波．基于uC／OS—II的旋转体非接触测温系统[J].微计算机信息,2005,

10-2:21-23