基于WINCE的CAN驱动的研究与实现

下面列举了主要的用户接口和外部接口，外部接口提供给父设备调用，完成CAN控制功能:

（1）SvrGetCanID( )得到当前设置的Can ID，成功返回0，失败返回-1。

（2）SvrClearCanInBuff( )读Can卡数据并清空Can卡输入缓冲区，成功返回0，失败返回-1。

（3）SvrWriteAndRead( )写并且读Can卡操作，发送一个消息包，然后接收指定长度数据。成功返回接收到的字节数，失败返回-1。

（4）SvrRegisterID( )，注册用户ID。只有注册了ID的用户，父设备才会收到接收缓冲中。在子设备开发时，必须先注册，才能做接收数据的操作。

（5）SvrUnregisterID( )注销用户ID。

用户只需要学会使用上面的五个接口，就可以开发驱动了。

SvrGetCanID接口可以得到父设备的地址ID。象串口操作一样，发送前需要清空Can卡缓冲区，需要调用SvrClearCanInBuff接口。发送子设备数据需要调用SvrWriteAndRead接口。先把目的子站ID放入dwID变量中，要发送的数据放入缓冲区buf中，通过dwLen 设置需要读数据长度，通过dwDelayTime设置延时时间（单位为毫秒）。

第一步：组态初始化设置，在MCGS_DLL_FUNC 的SvrGetDevInfo( )函数中，定义Can卡子设备驱动：devType = DEV_CHILD定义为子设备；devStyle = DEV_CAN定义为父设备。

第二步：得到接口的指针。

第三步：清空Can卡缓冲区：调用SvrClearCanInBuff( )。

第四步：发送子设备数据(发子设备数据可能需要父设备地址：调用SvrGetCanID)，并得到它的返回：调用SvrWriteAndRead( )。

第五步：解析上面的返回数据，按照子设备协议继续进行处理。

4.3 工作方式

驱动程序由三部分组成：在Windows内核中工作的windows设备驱动程序、MCGS中的CAN父设备、MCGS中的CAN子设备。

windows设备驱动程序：由于使用多主通讯，通讯的发生时间是不可预知的，而且sja1000的通讯缓冲区有限（64字节），因此最好在中断中处理通讯事务。建议将大部分工作在windows设备驱动程序中完成。可以建立一块内存如：unsigned char can_data[60][2][64][4]。将所有收到的I/O模块的寄存器数据解包后保存到该内存中，数组下标依次是模块地址(实际应减4)、过程或参数、寄存器编号、寄存器数据字节序号。MCGS可以通过windows设备驱动程序直接用读文件操作函数读出寄存器值，用写文件操作函数将可写的参数寄存器值写入windows设备驱动程序，windows设备驱动程序将其打包为命令数据帧发出。windows设备驱动程序还要完成对设备状态的监视，可使用一个60个元素的char数组来标识I/O设备（最大60个设备）的状态，值0为正常，其它为异常。当6秒内未收到模块的节拍帧时，应将模块对应的状态置成1。MCGS应能通过windows设备驱动程序读出设备状态。

MCGS中的CAN父设备：建议在MCGS中的CAN父设备中做改变通讯速率的工作。父设备通过windows设备驱动程序的ioctl函数来改变通讯速率。

MCGS中的CAN子设备：建议为了简化组态工作，为每一种不同类型的I/O模块定制不同的CAN子设备。Can子设备包含了模块名称、生产厂家、版本等信息，其中最重要的是模块的过程和参数寄存器的数量和数据类型。