基于EASY 嵌入式PLC 芯片构建现场总线ETS系统

嵌入到嵌入式PLC芯片中的软件基于科威公司提供的汇编语言框架编写。首先解决使用通用IO来模拟IDT7202的读写操作，以下是读写IDT7202的程序：

FIFO_FF EQU P4.1

FIFO_EF EQU P4.0

C1_DIR EQU P3.3

C1_EN EQU P3.2

C1_WR EQU P3.1

C1_RD EQU P3.0

FIFO_PORT EQU P1

WRITE_FIFO: MOV SFRPAGE,#0FH

JNB FIFO_FF,WFIFO_L1

CLR C1_DIR

MOV FIFO_PORT,R7

CLR C1_EN

CLR C1_WR

SETB C1_WR

SETB C1_EN

MOV R6,#1

RET

WFIFO_L1: MOV R6,#0

RET

READ_FIFO: MOV SFRPAGE,#0FH

JNB FIFO_EF,RFIFO_L1

SETB C1_DIR

CLR C1_EN

CLR C1_RD

MOV FIFO_PORT,#0FFH

MOV A,FIFO_PORT

SETB C1_RD

SETB C1_EN

MOV R6,A

MOV R7,#1

RET

RFIFO_L1: MOV R7,#0

RET

在嵌入式PLC的STEP函数和SCAN函数中读取IDT7202的数据，每次读取两帧。数据解析后存入对应的D寄存器，这样就可以在梯形图编程中使用这些数据。有一部分数据是可写的（即允许由PLC向TSI方向传递）。对这部分数据，在PLC的外部RAM开辟一块内存作为数据副本，初始化时将D寄存器与副本置为相同值，在运行中于STEP函数和SCAN函数中监视D寄存器和副本的值是否相同，若不同则将D寄存器值向P89V51RD2发送。

四、总结

基于EASY 嵌入式PLC 芯片构建的现场总线ETS控制器目前已经在工业现场得到实际运用，总的情况良好。应该说EASY 嵌入式PLC 芯片是一款成功的产品。