VxWorks系统的映像及其装载过程解析
跳到位于RAM_LOW_ADRS地址的解压的VxWorks的入口点，引导代码和堆栈空间将被覆盖。
(2)VxWorks_romResident(如图2)
该映像包含引导代码，在重启时清空RAM，引导代码只将data段拷贝到RAM 中的RAM_LOW_ADRS处。而系统的运行是在ROM 中进行的。
相对其他映像，这种映像启动速度快，需要的RAM 空间少，但是运行速度慢。
(3)VxWorks
该映像本身不包含引导程序，需要一个独立的引导程序从本地存储器或者经由网络获取该映像，然后将其下载到RAM中的RAM_LOW_LADRS处运行。这个独立的引导程序就是上文提到的BootRom 类型映像，它可以分为BootRom_res、BootRom_uncmp和BootRom三种。在开发过程中，独立的引导程序需要使用传统的BSP机制来配置和构建。
图3所示是压缩型的引导程序映像BootRom的标准启动流程，而BootRom_uncmp是非压缩型的引导程序映像，BootRom_res是常驻ROM 型的引导程序映像。
对BootRom型的引导映像来说，启动过程稍微复杂点。它包括压缩部分跟非压缩部分，这个无压缩的部分就是romInit.s+ BootInit.c，称为Bootstrap。一上电时，Bootstrap就在Flash/ROM中执行，入口点就是romInit.s的第一条语句。Bootstrap首先把自己拷贝到RAM_LOW_ADRS (因为此时还没有加载VxWorks主映像，所以先借用一下)，然后解压缩自身到RAM_HIGH_ADRS。然后跳到RAM_HIGH_ADRS运行引导程序。引导代码执行后，把VxWorks映像装入到起始地址为RAM_LOW_ ADRS的RAM 中(覆盖掉了先前拷贝的bootstrap程序)，然后跳转到VxWorks映像装入点运行。
对BootRom_uncmp来说，过程与BootRom 相似，只不过一开始就把自身拷贝到RAM_HIGH_ADRS地址上运行，省去了解压缩的过程。
对BootRom_res类型映像来说，仅仅将它的数据段拷贝到RAM_HIGH_ADRS位置。然后在Flash/ROM中运行引导程序。其余过程同上。
采用独立引导程序的VxWorks系统，不但可以通过本地存储器(如硬盘)获取VxWorks主映像，还可以通过网络获取。图4所示就是这个过程。被下载的VxWorks主映像位于RAM中的RAM_LOW_ADRS处，映像的顶端叫FREE_RAM_ADRS。下载完VxWorks后，引导程序跳到下载映像的sysInit()入口点处(位于RAM_LOW_ADRS)。从这以后，引导程序就完成了它的工作。
3 结束语
总之，VxWorks系统包括多种不同的映像，各自之间的差别造成装载过程的不同，正确的理解这些差异，灵活地使用这些映像，将给开发者带来事半功倍的效果。 linux操作系统文章专题:linux操作系统详解（linux不再难懂）
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