基于激光扫描技术的飞机泊位引导系统方案

　　如图2所示，先确认飞机型号的表示是否正确，“浮动”的箭头表示系统处于动作状态。

　　跟随引导线，当二条直立的接近速度表示排变为黄色时，则显示激光已捕捉到飞机，并进入识别状态，扫描装置检验飞机型号正确与否，然后显示方位信息指导。

　　找到闪烁的红色箭头及表示方位指导信息的黄色箭头，闪烁的红色箭头表示方位偏差，黄色块状表示飞机离开中心线的距离。

　　当飞机接近至最终停止位置12米处时，驾驶员可得到接近率信息，飞机每向前前进0.5米，黄色发光二极管灯排则消灯一行。

　　当飞机到达适当的停止位置时，画面在显示“停止”的同时，方位显示区域显示2个红色矩形停止指示排，而接近率黄色显示区域则全部熄灭。

　　飞机停止于正确位置时，2-3秒后，画面显示“OK”;如果飞机超越停止线时，画面显示“TOO FAR”。

　　飞机至少在距离停止位置12米处时，必须被系统识别，如达不到，系统将显示“STOP”，然后，方位显示区域为2个红色矩形停止指示排，并显示“WAIT”字样，在此期间，系统再次对飞机进行识别，成功时，则继续停靠，反之则显示“停止”。

　　图3为飞机泊位引导过程图。

　　图3飞机泊位引导示意图 从图中可以看出，飞机的泊位过程一直是激光定位飞机位置的过程，体现了该系统及时、准确、明了，与传统图形识别泊位系统相比，有它的显著特点。

图4为传统图形识别飞机泊位引导系统