一种高性能黄瓜自动嫁接机的硬件设计

　　5、电源模块的设计

　　电源模块设计在黄瓜自动嫁接机系统中需要供给两种要求的电压，即用于排苗电机的220V、50Hz交流电,用于电磁换向阀及可编程序控制器应用系统的的24VDC电压。电源模块电路如图6所示。

　　图5电源模块电路图

　　6、PLC控制系统的硬件设计

　　嫁接机控制系统的硬件主要由PLC及外部设备组成。PLC在系统中的主要功能是协调各子系统按照嫁接要求进行工作，因此，它既要完成各种逻辑控制，还要进行系统的监控。图7为自动嫁接机控制系统示意图。

　　图6自动嫁接机控制系统示意图

　　7、嫁接机控制面板图

　　根据嫁接机控制器的功能需求控制面板布局如图8所示。在嫁接机作业过程中，操作者要和控制器通过操作面板实时交互，面板上装有按键和指示信号灯。该面板的指示、控件布局采用模块化分区设计，其中面板左上角1、2为故障和正常工作指示灯；中间部分3、4为工作方式开关，此开关有三个档位，打向左侧为自动模式，中间为停止，打向右侧为手动模式；5、6为砧木手抓开关，开关打向上方手爪抓紧，打向下方手爪松开；；7、8为砧木直行开关，开关打向上方砧木前进，打向下方砧木后退；9、10为切削刀具开关，开关打向上方切削刀具前进，打向下方切削刀具后退；11、12为启动和停止按钮；13为手动旋切按钮；14为手动夹持按钮；15、16为穗木手爪开关，开关打向上方手爪抓紧，打向下方手爪松开17、18为穗木直行开关，开关打向上方穗木前进，打向下方穗木后退；

　　图7嫁接机控制面板图

　　结论

　　开发出基于PLC的黄瓜嫁接自动控制系统。不仅能实现手动作业模式下分步控制，便于样机的调试和程序的修改，而且可以实现嫁接过程的自动控制，以最大限度的发挥其工作效率。与目前国内的单片机控制系统相比，具有更好的调试性和工作可靠性。通过对所设计的黄瓜嫁接机嫁接实验，发现嫁接成功率较高。