基于VxWorks嵌人式操作系统的C／S模式网络编程
3．2 编程实例
下面给出一个面向连接的点对点实时通信的工程应用的实例。该实例应用于作者所在的"网络测试分析仪"项目中。他由两部分组成，服务器在VxWorks操作系统下运行，客户机在Windows下运行。
3．2．1 服务端的程序设计
服务端的程序设计在结构上可以使用两种基本模式：循环模式和并发模式。
循环模式 服务端进程在总体上是一个循环，一次处理一个请求。在有很多客户端请求时，请求放人队列，依次等待处理。如果某个请求的处理时间过长，就会导致队列满而不能接受新的请求。
并发模式 服务端进程可以同时处理多个请求，结构上一般采用父进程接受请求，然后调用fork产生子进程，由于进程处理请求。该模式的优点是可以同时处理多个请求，客户端等待时间短。
由于是面向连接的点对点通信，所以实例中采用了循环模式。
(1)建立自己的套接口
sHost=socket(AF_INET，SOCK_STREAM，0)
该函数建立指定通信域、数据类型和协议下的套接口，通信域为AF_INET(惟一支持的格式)，数据类型SOCK-STREAM表示建立流式套接口，第3个参数为0，即协议缺省。
(2)绑定本地地址
bind(sHost，(struct sockaddr * )serverAddr，sizeof(serverAddr))
该函数将服务器地址与sHost绑定在一起，其中，serverAddr是sockaddr_in结构，其成员描述了本地端口号和本地主机地址，经过bind()将服务器进程在网上标识出来。
(3)开始侦听
listen(sHost，2)
该函数表示连接请求队列长度为2，即允许有2个请求，若多于2个请求，则出现错误，给出错误代码WSAECONNREFUSED。
(4)等待接收连接
snew=accept(sHost，(struct sockaddr*)clientAddr，sizeof(clientAddr)))
该函数阻塞等待请求队列中的请求，一旦有连接请求来，该函数就建立一个和sHost有相同属性的新的套接口。clientAddr也是一个sockaddr_in结构，连接建立时填入请求连接的客户端的地址。
(5)接收、发送数据
recv(snew，recvbuffer，buflen，0)
send(snew，sendbuffer，buflen，0)
recv()和send()分别负责接收和发送数据，recv()从snew(建立连接的套接口)接收数据，放人recvbuffer中，send() 则将sendbuffer中数据发送给snew，第4个参数，表示该函数调用方式，通常用于诊断程序或路由选择程序，可选择MSG-DONTROUTE和 MSG-OOB，MSG-WAITALL，MSG_DONTWAIT，0表示缺省。
(6)关闭套接口
close(sHost)
close(snew)
3．2．2 客户端程序设计
所谓客户端程序，指用来向服务端发出服务请求的程序。客户端需要知道服务端的地址、服务所提供的端口号以及服务所使用的传输层协议：TCP还是UDP。
该实例基于面向连接的TCP协议。
(1)调用WSAStartup()函数初始化WindowsSockets DLL
Status = WSAStartup (VersionReqd，lpmyWSAData)
(2)创建一个通信域为Internet、SOCK_STREAM类型、使用TCP协议的套接字
sClient =socket (AF_INET， SOCK_STREAM，IPPROTO_TCP)
(3)设置与套接字sClient相关的属性选项
int sockopt＝1
setsockopt (sClient，IPPROTO_TCP，SO_KEEPALIVE，(char *)sockopt，sizeof(int))
setsockopt()函数用于任意类型、任意状态套接口的设置选项值。在不同协议层上存在选项，但往往是在最高的"套接口"层次上，设置选项影响套接口的操作，诸如操作的阻塞与否、包的选径方式、带外数据的传送等。该实例中打开了SO_KEEPALIVE选项，使得套接字sClient实现在TCP 连接情况下允许使用"保持活动"包。
(4)在套接字sClient上向服务器建立一个连接
connect (sClient，(struct sockaddr *)serverAddr，sizeof(serverAddr))
该函数让系统知道写到sClient的数据将发往何地，而且只有该地址发来的数据才被sClient接收。其中，serverAddr是sockaddr_in结构，其成员描述了服务器的地址族，提供的端口号以及服务器地址，如下，
serverAddr．Sin_family=AF_INET
serverAddr．sin_addr．s_addr=inet_addr(ServerAddress)
serverAddr．sin_port＝htons(Port)
其中：ServerAddress和Port通过参数传人。
(5)接收、发送数据
recv (sClient，recvbuffer，buflen，0)
send (sClient，sendbuffer，buflen，0)
(6)关闭套接口
Close (sClient)
4 结 语
VxWorks操作系统是目前在国内外风行的嵌入式强实时操作系统，而网络编程又是嵌入式实时系统软件的设计核心之一。本文作者介绍了基于TCP的面向连接的C／S模式的编程方法。该方法已经在NA3100网络测试仪中得到了良好而有效的应用。
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