现场总线PROFIBUS在集装箱检查系统中的应用

1 集装箱检测系统的结构
　　长期以来，对集装箱内装货物的检查由手工完成，检查周期长，检查人员的劳动强度大，而且容易造成漏检。由于射线技术的飞速发展，用Co一60或电子加速器作为放射源的检测与成象技术已经走出了实验室，逐步走向了工业应用图l是集装箱检查系统的结构图，采用Co一60作为放射源。主要由工作现场、主控室、起点控制室、终点控制室、防护墙等组成。
　　工作现场主要由门架系统、导轨等组成。Co一60源、成象系统安装于门架上。门架可以沿导轨双向运行。
　　主控室内有主控台、办公自动化系统等。主控台完成系统的操作、监视和故障诊断，办公自动化系统集成了成象系统的终端和报表打印等功能。
　　起点 终点道杆系统控制待检或已经检完的集装箱的驶人或驶出。
　　由于Co一60放射源在工作状况下对人体有辐射，所以工作现场外围是防护墙。在检测过程中，工作现场是禁止人员进入的。
　　检查系统在工作时，首先将载有集装箱的卡车停在指定位置，然后门架沿轨道前进或后退，每前进或后退一次可以检查一个集装箱。以24m轨道为例，门架运行一次的周期为1min。再辅助办公自动化系统，总的检查周期约为4、5分钟。这不仅提高了检查效率，而且由于射线可以穿透集装箱的每个角落，几乎可以避免漏检和误检。
　　由于工作现场和主控台、起点道杆、终点道杆距离比较远（约1 00m），而且在检测现场有大量的传感器、执行器和驱动机构，如果选择传统的控制方式，电缆数量将非常庞大，很不经济，相应的维护，调试的难度也很大。为此，我们选用了现场总线PROFIBUS，通过阿络实现工作现场、主控台、起点和终点的道杆控制。并通过安装于主控台的工程师站完成系统的监控与故障诊断。监控软件选用了WINCC V5 中文版监控软件。整个系统的自动化程度很高。

2 PROFIBUS现场总线的特点
　　PROFIBUS是欧洲标准，即ENS0170，并于1999年底被确定为IEC61158的一部分 ENS0170标准确保了PROFIBUS不依赖于制造厂商及其开放性 PROFIBUS采用主站一从站的通讯方式。主站决定总线上的数据通讯，当主站得到总线控制权（令牌）时，可以主动发送信息。从站没有总线控制权，它响应主站的请求。