PROFIBUS-DP现场总线在涂装生产线自动控制系统中的应用

　　随着计算机、控制、通信和网络等技术的进步．现场总线在20世纪80年代中期逐渐发展起来。现场总线是应用在生产现场测量与控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多节点通信的底层控制网络。PROFIBUS是过程现场总线（Process FieldBus）的缩写。它已成为应用广泛、技术成熟的国际标准现场总线之一，广泛应用于加工制造、过程和楼宇自动化等领域。本文介绍PROFIBUS-DP现场总线在涂装生产线ca动控制系统的应用。
1 工艺介绍
　　该涂装生产线主要是对叉车结构件进行涂装。所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层和装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。
　　涂装工艺路线分为两部分，即抛丸清理区的强制节拍和涂装烘干区的调整节拍。根据工件类型决定是否打腻子。两部分工艺路线在抛丸清理区前后衔接。对应两部分工艺路线输送系统由一条慢链和一条快链组成，采用积放式悬挂输送机实现两部分工艺路线之间的相互配合以完成生产过程。且针对不同工件有两种工艺线路。
2 PROFIBUS—DP现场总线
　　目前，国内涂装生产线行业大都采用传统PLC 控制模式。这种方式已经无法满足该行业对其产品工艺要求高的特点． 而采用现场总线方式则既能发挥其节省现场布线的优势，同时也便于施工，容易维护．系统构架更清楚明了．而且更重要的是，通过一根屏蔽的双绞线，就能实现各环节的开关操作，完成信号反馈．由于通过各环节控制器上的PROFIBUS-DP接口，直接访问和修改各控制器的内部参数，便可以协调整个涂装生产线。
3 控制系统结构及配置
　　本涂装生产线有近五百米长，现场控制设备、现场传感器分布较远和分散，生产环节多，最终设计成具有PROFIBUS—DP现场总线功能的控制系统。PROFIBUS采用的是线性结构，用一根总干线从控制器连接到受控对象，总线电缆从主干电缆分支到现场设备处，控制器扫描所有I／O站上的输入，必要时还可发送信息到输出通道，实现多主式和对等式通信。
　　其拓扑结构图如图1所示：

　　3．1 PROFIBU-DP。PROFIBS-DP是一种经过优化的高速便宜的通信连接，专为自动化控制系统与分散的I／O设备级之间通信使用而设计的。它提供了一种具有高速数据通过能力、良好的诊断能力和无差错传输的技术。远距离高速通信时波特率从9-6Kbit/s到l2Mbit/s，并可用中继器加长。该技术各主站问用令牌传递，主站与从站间为主一从传送，每段可达32个站，用连接器连接段，最多可达126个站。该技术采用RS485的传输技术，用双绞线铺设。经过扩展的PROFIBUS-DP的诊断功能能对故障进行快速定位，诊断信息在总线上传输并由主站采集，并且采用开放式通信网络，允许构成单主站或多主站系统。