Modbus-CANopen协议网关在列车监控系统中的应用

　　CAN总线的特点是以通信数据块编码代替传统的地址编码，CAN总线面向的是数据而不是节点，这种方式的优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制，加入或减少设备不影响整个系统的工作。基于CAN总线的各种系统可以根据用户需要任意改变节点数量。CAN总线收发数据的长度最多为8个字节�因而不存在占线时间问题，可以保证通信的实时性�通信速率最高可达1Mb/s�距离为40m　，最远可达10km�速率为5kb/s　。对通信介质的要求较低�可以是光纤或同轴电缆甚至双绞线。

　　但是由于目前很多列车设备采用传统微控制技术，还保持原有的MODBUS通信方式，系统要与这些设备建立通信，就必须安装协议转换节点。

　　基于贝加莱PCC的MODBUS-CANopen协议网关产品采用标准的PCCCPU模块固化协议的方式,可为用户提供灵活、可靠和功能齐备的CANopen与MODBUS协议转换功能。采用PCC实现的MODBUS-CANopen协议网关具有如下显著技术特点：

　　1>标准化的CPU配合多种外部网络接口卡的选配，可提供RS232/RS485/RS422/CAN/Ethernet的多种外部用户通信接口的选择与组合;

　　2>共支持多达8路的PDO对象和1路SDO对象;

　　3>可任意设置数据进出的通信速率和节点站号;

　　4>可按电气标准，以DIN卡轨形式，直接安装与电控柜内;

　　5>可适用于恶劣的环境条件下，软硬件长寿、高效，无需任何维护;

　　6>对于高级用户可以按要求定制，在网关内部叠加用户协议与运算处理;