基于CC-Link的并条生产系统的研究

配置如下：
主通信控制站：A1SJHCPU+A1SJ61BT11，设为0#站；
远程装置站：FX2NPLC+FX2N-32CCL，占用2个站；
远程I/O模块：AJ65SBTB1-32D，占用1个站；AJ65SBTB1-32T，占用1个站；
FESTO公司CPA阀岛，占用1个站；
人机界面：A985GOT+A8GT-J61BT15，占用1个站；
个人电脑：个人电脑+A80BDE-J61BT，占用4个站；
变频器：FR-A500+FR-A5NC，占用1个站。

2.系统功能
1#远程I/O模块AJ65SBTB1-32D作为10#，20#操作机（推空筒用）上光电传感器以及1#，2#操作机（由阀岛控制）的每个气缸上位置传感器信号的输入（8台并条机共需4个远程输入模块和8个阀岛）。当2#并条机（由FX2NPLC控制）的喂入棉条筒出现空筒时，由人工将1#并条机的输出棉条筒搬运来替换空筒，并将空筒搬到2#传送带（由变频器控制）上任意位置处。20#操作机上光电传感器检测到前方没有空筒时，则以一定频率启动变频器，带动2#传送带运转，使空筒到位；否则，传送带停止。远程I/O模块AJ65SBTB1-32T接有11盏指示灯，作为1-8#操作机和1-3#传送带的现场故障显示。人机界面放置于车间现场，可以随时监视整个车间的运行情况，当发生故障时，分别有相应的指示灯加以显示，并且可以控制整个系统的启停。同时，可在人机界面上设定变频器的启动频率和加速时间，并可以对其运行频率和输出电压进行监视。个人电脑放置于车间控制室内，通过CC-Link接口板A80BDE-J61BT13连入系统，作为系统中的一个智能站，对车间的生产产量及并条机上各种故障进行实时监控和统计，统计结果以报表（包括日报表、月报表和故障报表）形式输出。

五、系统的应用软件设计

系统软件设计大致包括以下四个方面：

1.用三菱公司提供的SW5D5-GPPW-E软件包进行主站与各分站之间通信程序设计。
1）网络初始化部分
对整个CC-Link现场网络进行统一规划，确定各单元的器件类型、网络单元数，各单元所占的站数、以及各站特性，步骤为：参数设置—刷新—用缓冲区内参数进行数据链接—写参数到E2PROM—刷新—用E2PROM内参数进行数据链接。
2）顺控程序部分
当各模块数据链接正常时，即调用相应模块的处理子程序。本系统中共连入25个模块，分别调用这25个子程序即可。
2.用三菱公司提供的SWOPC-FXGP/WIN-C软件包在FXPLC上进行控制程序和通信程序设计。
3.用三菱公司提供的SW4D5-GOTR-PACKE软件包进行GOT画面设计，对车间运行情况进行实时监控。共设计5幅画面，分别为主画面、1#传送带运行画面、2#传送带运行画面、故障显示画面、故障履历画面。
4.在个人电脑上用VisualBasic6.0开发应用程序“并条车间生产管理系统”，利用添加的模块mmscl32（mdfunc.bas）—即CC-Link接口板中所带有的CC-Link通信字库函数，可以在用户程序中对元件进行读/写，随时了解车间的生产运行情况，打印各种生产报表。

六、系统特点

该系统主要有以下几个特点：

1.采用日本三菱公司的原装A系列可编程控制器（PLC）组成计算机控制系统，实现模块化灵活组态。产品按照工业标准设计，具有高抗干扰性及高可靠性。
2.阀岛采用的是FESTO公司的原装产品，其型号为CPA14。这类阀岛采用的模块式结构可根据用户的需要扩充线圈，最大可扩展到22个。并且电磁阀信号和输入输出信号在阀岛内的接线，已由FESTO制作完成，只需加上一个CC-Link通信模块即可挂入总线。
3.系统采用现场总线结构及CC-Link通信协议，实现数字化通讯，功能齐全，人机界面友好，图示化操作，全中文界面，软件可根据用户要求编制和修改。
4.将个人电脑作为一个智能站挂入总线，使得通信速度和距离都得到提高。并且可以实时监控车间运行情况，得到产量信息，打印生产报表。
5.实现两级报警：当发生故障时，车间现场的工人根据发出的声光报警得知故障源，并且在每台并条机上也有小型人机界面显示本台机上的具体故障；另外，总线上的人机界面A985GT也能给出整个车间内相应的故障源和提示信息。
6.生产过程半自动控制。由于并条机上的某些故障还必须由人工来排除，如机后断条，集束器堵棉等，所以目前车间还不能实现全自动化。但由于采用了总线结构，整个车间只须1-2个工人即可，减少了人员配置。
7.由于采用气动换筒装置，换筒故障率降低，加上总线结构，使得系统协调性良好。