一．过载的原因 伺服放大器内部的智能功率模块IPM（Intelligent Power Module）内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。
下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明
图3中的马达速度No对应图1中的速度指令（Command speed ）,加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量，就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。
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