基于FF现场总线的先进控制算法的应用研究
在设计中将DMC控制类型抽象为一个DMC控制类（DMC Class ），并相应生成一个对象（object）。描述实体的属性成为数据被封装在对象的内部.即将DMC控制所需的各项参数如:模型时域长度N，优化时域长度P，控制时域长度M等作为DMC控制类的私有成员（Private）. DMC控制对象的外部程序不能对这些数据进行访问，而DMC控制的初始化，DMC控制的在线计算等作为公共接口（Public），外部程序可以对其进行存取。
仿真对象采用FF现场总线过程实验系统的单回路控制模型，液位对象主要由2个水槽串联组成，每个水槽长20cm，宽10cm，高40cm，以水槽2的液位高度h2为被控变量，其最大值为40cm，工作点常设定在20cm左右.因为系统具有容积滞后和管道滞后，所以液位对象是一个具有纯滞后的多容对象。对系统进行实验测试，纯滞后约为3s。模型时域长度为10，优化时域长度为6，控制时域长度为5，控制周期1000ms,控制周期个数取为1000，设定值为20，误差权1，控制权0.01。
图9 用VB界面开发的OPC客户界面
图10 Vb6.0中实现DMC算法
该文深入研究了FF现场总线的过程控制实验系统的设计过程，进而研究OPC技术，目的是希望通过VB去开发OPC自动化接口的客户应用程序，实现动态矩阵先进控制算法到OPC 客户应用程序的应用编程，进而方便用户的使用和系统的维护和升级，同时研究SQL Server 2000的数据库系统，用于历史数据的存取以及算法的仿真。如何实现更加复杂的先进控制算法，可以使用OLE自动化技术来实现VB与Matlab混合编程 [12]，即用VB编写OPC客户端程序来实现数据通信，而利用Matlab进行先进控制算法的编写，从而对现场数据进行分析，是下一步研究的重点。
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