主动巡航控制系统

主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁的取消和设置巡航控制，营造了一种更轻松的驾驶气氛。我们知道控制车速是靠油门和制动踏板，由司机来判断和操作，而司机要通过车速表来感知车速，再通过调整油门和制动踏板来调节合适的车速。

做长途旅行时要想保持匀速行驶，你踏在油门踏板上的脚就要永久保持一个姿势，疲劳程度是可想而知的，好在巡航控制系统出现了，高档点儿的车就可以由电脑来控制巡航定速行驶了，大大缓解了司机长途驾驶的疲劳强度。

配有巡航控制系统的车辆通常在发动机舱内配有巡航控制模块，通过控制执行器调节节气门来控制车速。在方向盘附近通常有加、减、设定等按键，还有一个控制键是制动踏板，如果是手动变速器，离合器踏板也可以起到关闭巡航的功能。作为安全特性，只要你一踩制动踏板，巡航就会自动取消，在40km/h以下的车速时不能设定巡航。在取消设定后，如果你再按设定键就会再次启动巡航。假定你现在的车速是45km/h，按下设定键后车速就会保持在45km/h，再按下加速键车速就会以一定的数值提升。巡航控制系统不仅具有控制车速的功能，还能通过控制键以1km/h的定值加速或减速。

巡航系统是怎样工作的呢? 车速是重要的输入信息，系统的许多工作都需要依靠它。我们先来看看最基本的控制之一--成比例控制。系统调节节气门开度的误差是逐步缩小的。误差是设定的车速与实际速度之间的差别。如当设定车速 6Okm/h时，实际车速到50km/h时节气门的开度是非常大的，而当车速到达55km/h 时节气门的开度会减小到之前的一半，结果是越接近设定速度加速度越小。

巡航系统对于在美国驾驶的车辆来说是太有价值了，没有巡航系统情况下的长途旅行是非常疲惫的。所以在美国巡航系统很普及，而在欧洲就情况相反了。这是因为美国的公路宽大而笔直，目的地都很遥远。而今天随着交通流量的不断增加，传统的巡航系统已经逐渐失去了作用，配备新的巡航系统势在必行，这就是主动式巡航控制系统--能够连续调整车速以保持与前车的安全距离。

主动式巡航控制系统通过自动控制制动和加速来保证一定的车距。旧巡航控制系统只能按设定的车速保持一个速度，而主动巡航控制统则利用雷达或其他监测设备扮演司机的角色 ，前方慢，后方也减速。系统自动保持预先设定的与前车的安全距离。

主动巡航控制类似于传统的巡航控制，同样是保持设定的车速，不同的是新系统能够自动调节车速以保证与前车有足够的安全距离。系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。司机设定所希望的车速，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速。当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速，系统会自动监测下一个目标。

TRW制造的77-GHz雷达能探测到150米的范围，车速的调节范围从30km/h到18Okm/h。德尔福76-GHz也能够监测到150米的范围，最低控制车速是32km/h 。今天各个公司都在开发这一系统。这一系统还将具备碰撞提前报警功能，通过声音提醒司机。主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁的取消和设定巡航控制。系统利用制动和节气门控制实现智能控制车速，在高速公路与前车自动保持一定车距。由司机设定车速和车距。当系统监测到前方车速减慢时还会提醒司机。当遇到前方车速很慢必须刹车时会发出声音和视觉报警以提醒司机。其优点是可以便利地管理车速和车距，使巡航适合于更多的路况，营造一种更轻松的驾驶气氛，可以在尘土飞扬、冰面、白天、夜晚、雨、雾、雪各种驾驶环境使用，很少出现错误报警。

宝马的5系、7系，奔驰S级、奥迪A8、凯迪拉克XLR、无限Q45等车型都已经开始提供主动巡航系统。现在系统还比较昂贵，传感器安装在保险杠后面，在微小碰撞时就会受到破坏或偏离方向。

前期使用者不满意的地方是与前车太长的间距会导致其它车辆从前方插入，结果自己越走越慢。还有些系统会受到大角度弯道或坏天气的愚弄。