基于台达机电技术的伺服成型包覆丝机自动化设计
包覆丝机可用于生产各种规格氨纶包覆丝，芯丝用氨纶外包锦纶、涤纶等化纤弹力丝、长丝、也可包真丝、棉纱、毛纱线，各种混纺纱，这些弹力包丝或包纱广泛用于弹力袜、运动袜、丝袜、连裤袜，针织内衣衫裤，机织面料，弹性服装、运动服、休闲服、羊毛衫、弹性带等。
应用伺服成型的自动化包覆丝机将逐渐取代纺织行业上所有机械式传统包覆丝机，效率比传统包覆丝机成倍提高，卷装容量增大，质量大幅度提高，高品质锭子在高速运转下的持久稳定性，二级传动机构，使受力更合理，适用范围更广，取消油浴式齿轮箱，维护更方便，使卷绕成形良好，软边成型退绕更容易。
一、伺服成型成为包覆丝机简介
由于传统机械成型包覆丝机操作不便、速度慢、成型效果差、维护难的局限性，制约了包覆丝机的应用发展，所以伺服成型成为包覆丝机的发展方向。
伺服成型涉及防叠绕、防硬边、防掉线、卷绕交叉角等算法。以台达EH2系列PLC为主控制单元，控制锭子转速、卷绕转速（台达B系列变频器）和导纱横动伺服成型（台达B2系列伺服），对主轴转速信号采用高速计速，对卷绕辊进行测速；用台达人机界面设置和显示工艺参数如：锭子速度、横动速度、成型斜度、工作定时、捻度等等，对运转过程中出现的故障信息均在人面界面上用来显示，为排除故障提供方便。电气结构如下图所示：
优点：
1、界面友好、方便：可以通过触摸屏随意更改整机车速，横动速度，成型参数，等满足不同生产需要，界面友好、方便。
2、提高生产效率：整体车速可以提高到100米/分，是原机械成型机型数百倍速度。同时，由于卷绕成型解决叠绕和硬边突起电阻效应等问题，所以卷绕纱锭可以达到10公分厚，原机械成型机型300%-400%倍，节约了换锭时间提高了生产效率。
3、调整方便：机械结构简单，即使长时间运行维护，调整也很方便。
4、成型效果好，与国际先进水平相近。
电子成型包覆丝机的主要技术参数为：
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