汽车电子技术--线控技术
汽车电子中各种线控制系统或线驱动系统将迅速发展，汽车用线控技术将在今后数年中大量出现，如线控制动（brake by-wire）、线控转向（steer by-wire）、线控油门（throttle by-wire）、线控悬架（suspension by-wire）等正在加紧研究开发。当线控这一目标实现时，汽车将是一种完全的高新技术产品，发动机、变速器、传动轴、驱动桥、转向机全都不见了，汽车可以说是一台装在轮子上的计算机。
一、线控技术简介
（一）线控技术的结构原理
线控技术（by-wire），就是由“电线”或者电信号实现传递控制，而不是通过机械连接装置来操作的。传统的操纵汽车的方式是：当驾驶员踩制动、踩油门、换档、打转向盘时，都是通过机械机构来操纵汽车。而线控技术则是将动作转化为电信号，由电线来传递指令操纵汽车。
线控技术是在控制单元和执行器之间用电子装置取代传统的机械连接装置或液压连接装置，由电线取代机械传动部件，取消了机械结构，赋予汽车设计新的空间。
线控系统需要高性能的控制器，比如由Freescale半导体公司提供的MPC500/MPC5500系列微处理器。还需要有精确高速的通讯协议网络、容错技术和分配独立处理功能的模块。
线控系统的基本结构原理是：驾驶员的操纵指令通过人机接口转换为电信号传到执行机构，控制执行机构的动作；传感器感知功能装置的状态，通过电信号传给人机接口，反馈给驾驶员，如图1所示。
线控系统在人机接口通讯、执行机构和传感机构之间，以及与其他的系统之间要进行大量的信息传输，要求网络的实时性好、可靠性高，而且要求具有冗余的“功能实现”，以保证在故障时仍可实现装置的基本功能。
（一）线控技术的特点
1．线控技术的优点
a.省力，人们可以不用直接操作机械力。
b.由于操纵控制通过驾驶员的手完成，不需要转向盘、转向柱和脚踏板，这样就减少了正面碰撞时的潜在危险性，改善了汽车的安全性和舒适性，并为汽车设计提供了更大的设计空间。
c.便于实现个性化设计，由于驾驶特性如制动、转向、加速等过程都是程序设定的，设计师可设计不同的程序供用户选择。
d.比质量轻，性能高（响应快）。线控系统取消了许多机械连接装置、液压装置和气压装置，简化了结构和生产工艺，便于实现汽车轻量化。
e.维护用品可大大减小，减少维护费用。取消机械和液压连接可减少车身质量并简化维护工作，可能磨损的部件更少了，如使用线控制动无需制动液，使汽车更为环保，减少维护。
f.可以将汽车的车内娱乐装置也集成到网络之中，使得汽车导航和自动驾驶成为可能，整个汽车就是一个完整的电路整体。
g.安装测试简单快捷，更稳固的电子接口（模块结构），隔板间无机械连接，简单布置就能增加电子控制功能。
2．线控技术的缺点
电子设备还相当的不可靠——电磁干扰、器件失效、软件程序的设计、网络攻击等等。一旦电路失效而没有机械冗余就会导致灾难性的后果——转向失灵、油门难以控制和不能制动!所以线控技术研究的重点应该是系统的可靠性和安全性。
二、线控技术在汽车上的运用
（一）线控制动（brake by-wire）
线控制动系统由实现电子化的供能装置、控制装置、传动装置、制动器4个部分组成。ECU（电控单元）对制动系统进行整体控制，采用全新的电子制动器，每个制动器有各自的控制单元。机械连接逐渐减少，制动踏板和制动器之间的动力传递分离开，取而代之的是电线连接，电线传递能量，数据线传递信号。线控制动是自ABS在汽车上得到广泛应用以来制动系统的又一次飞跃式发展。
目前线控制动系统分为2种类型：一种是电液制动系统EHB（Electronic-hydraulic Brake），另一种是电子机械制动系统EMB（Electronic-Mechanical Brake）。电液制动系统是将电子与液压系统相结合，由电子系统控制，液压系统提供动力；电子机械制动系统则用电线取代传统制动系统中的空气或制动液等传力介质，电制动器取代传统制动器，电子机械制动系统是未来制动系统的发展方向。线控制动系统的共同特点是都具有踏板转角与踏板力可按比例调控的电子踏板；具有控制制动力矩与踏板转角相对应的程序控制单元；程序控制单元可基于其他传感器或控制器的输入信号实现主动制动及其它功能。电子机械制动系统与传统制动系统的对比如图2所示。
1．线控制动的优点
线控制动目前处于向汽车领域应用的研究和改进阶段，随着技术进步，各种问题会逐步得到解决，线控制动系统最终会取代传统的以液压为主的制动控制系统以及电液复合制动系统。线控制动是未来制动系统发展的方向。线控制动具有传统制动系统无法比拟的优点。
a.结构简单，系统质量比传统制动系统减少很多，从而减少了整车质量。
b.制动响应时间短，提高了制动性能，缩短了制动距离。
c.系统不需要制动液，维护容易、简单，采用电线连接，系统的耐久性能良好。
d.系统总成的制造、装配、调试、标定更快，易于采用模块化结构。
e.已经开发出具有容错功能的适用于汽车的网络通讯协议，如TTP/C，FlexRay等通讯协议可以应用到线控制动系统中。
f.易于进行改进和增加功能，可以并入汽车CAN通讯网络进行集中管理和共享信息。
2．线控制动需要面对的问题
线控制动技术为将来的智能化车辆提供了条件。基于现在的技术条件，要全面应用线控制动，还有很多问题需要面对。
a.驱动能源问题。采用线控制动需要较多的电能，目前12V的汽车电源无法提供足够大的能量，未来的汽车电源系统需采用高压电源（如42V电源系统），加大能源供应，以满足各系统能量的需求，同时需解决好高压电源的安全问题。
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