影响数控飞剪机动态剪切精度的诸因素实验研究
齿条机配置的编码器为国产编码器，特地为齿条机配置。
每转32脉冲，对应为每齿1脉冲。
齿条齿距=6mm。当齿条速度=13000mm/分，其对应的脉冲频率=36HZ，而PLC常规接口可接受的信号频率=25HZ，因此不能直接使用常规接口。
（1）使用高速计数器
三菱FX1SPLC具备高速计数器功能。为此首先使用单相高速计数器C235，但是高速计数器C235很容易受干扰，当编码器信号接入高速计数器后，在PLC监视画面上观察到一旦编码器旋转，计数器数据立即紊乱。即使编码器不转，计数器数值也无规律增加，显然是受到干扰。（接线不规范也会加剧干扰，现场接线曾经发生未使用接线端子而干扰加剧的现象，改用接线端子后，干扰减少。）
使用双相高速计数器C251，干扰的影响大大减少。但是也不稳定。某一时间段计数稳定。某一时间段计数不稳定。由于PLC控制器和数控伺服系统及变频器同装于一台控制柜内。数控伺服系统及变频器对PLC显然是有严重干扰。经过多次试验后，放弃了使用高速计数器方案。
（2）使用普通计数器
使用普通计数器要解决如何提高接收信号频率的问题。其方法之一是缩短输入信号的滤波时间。三菱PLC具备缩短输入信号的滤波时间的功能，其方法是向D8020设置数字。如图3PLC程序第0步。通过这一方法，可以将接受信号频率提高到50HZ。
这样就可以满足齿条的运行速度要求。但是输入信号的滤波时间不能够设置过小，设置过小其抗干扰能力就降低。必须摸索应该最佳数据。其数据D8020=3-5
在现场中对编码器的抗干扰做了如下措施：
①编码器屏蔽线接地。
②单独穿金属管。
3.2加速时间
动态剪切的最重要阶段是移动平台的加速跟随阶段，即图2中的A-G阶段。在论述这一阶段前必须先给出相关的运动参数。
（1）相关运动参数
①齿条长度------以齿数表示。如200齿。
②齿距L-----------单位mm。
③跟随齿数N（距离）-----预留的一段行程，在该行程内，移动平台加速达到齿条运行速度。
④齿条运行速度V----mm/秒
⑤加速时间T-----移动平台加速到齿条速度的时间
(2)“行程差”和“加速时间”计算
在加速阶段：
根据式1和图2，加速时间T决定了加速阶段的行程差，从理论上分析，只要精细的调整加速时间，可以在“行程差=跟随距离”的同一时间点，使移动平台的速度=齿条速度。
在实际调试时，先根据式2确定跟随齿数（距离）；再根据式3精确调整加速时间。其原则上在移动平台总行程范围内尽可能延长加速段，其原因是加速时间越长，加速越平稳，避免加速时间太短引起的加速振荡，从而影响同步速度的平稳。
3.3计数器清零时间
计数器清零时间----在多次冲切过程中观察到，齿条总长度经常短1-2个齿。发生短齿必然是有非正常的脉冲进入。这多出来的脉冲是那一环节产生的呢？经过试验和比较，发现在动态冲切时，冲切产生较大的机械振动，而编码器和冲切模具都装在移动平台上，冲切振动引起编码器抖动有时会发出1个脉冲信号。这个脉冲信号被计入正常计数值，所以导致齿条长度短1齿。
为了消除这一影响。必须将计数器的清零点安排冲切完成后
再延长一个时间段，即图2中的“E”点。这样即使有振动脉冲进入计数器，也在“E”点被清除。从“E”点开始重新进行下一循环的计数。（从理论上分析，计数器的清零点应该安排在“G”点，即当前计数值一到达，立即清零。进入下一循环的计数）
在PLC程序中，计数器清零时间为T202。计数器清零时间必须反复试验以获得最佳值。
4实验结果及关键因素
4.1防干扰措施及实验步骤
为了排除电磁干扰波的影响，采取了如下措施：
（1）将PLC控制器移出控制柜，单独给PLC供AC220V电源，PLC接地。将PLC完全封闭在另一金属柜内。使PLC部分完全独立。排除干扰的影响。
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