基于AMESim的汽车ESP液压控制系统
ESP（Electronic Stability Program）是在汽车制动防抱死系统和牵引力控制系统的基础上加入了主动横摆控制系统构成的，对保证汽车行驶过程中的稳定性与安全性具有重要的意义[1]。ESP的液压控制系统由多个液压元件组成，在电子控制单元的驱动下协同工作，根据汽车的不同行驶工况对不同的车轮施加相应的液压制动力。目前，国内生产的车辆所配置的ESP还来源于进口，其国产化试制工作正在展开，为缩短液压控制系统的研发周期，避免过多的试制品试验，需要建立完整的系统模型，为设计人员提供相应的理论依据。
2. 模型组成与工作原理
ESP液压控制系统的组成如图1所示，在液压控制单元4中共有十二个电磁阀来接收电子控制单元的控制信号。在ESP工作过程中，汽车根据各传感器（轮速传感器、压力传感器、横摆角速度传感器、转向角传感器和测向加速度传感器）所采集到的信号分析整车的运动状态，并通过内部算法对相应车轮进行控制。
整个液压控制系统的工作原理概述如下：在系统进入ESP工作模式后，限压阀8立刻从常通状态转变为限压状态，吸入阀7打开，制动液在预压泵3的作用下通过吸入阀7、回油泵10进入阻尼器9，在此减弱了油压脉动后通过增压阀13进入轮缸15，推动轮缸15中的活塞，压紧摩擦片进行制动；当制动达到一定强度时，增压阀13和吸入阀7关闭，减压阀14打开，轮缸15中的高压制动液通过减压阀14进入蓄能器12，此时的蓄能器12成为了下一次增压的油源；在新的增压过程中，制动液在回油泵10的作用下，从蓄能器12出发通过阻尼器9，增压阀13再次进入轮缸。如此的增减压循环直至系统退出ESP模式。
1－主缸 2－压力传感器 3－预压泵 4－液压控制单元 5,6－液压油路 7－吸入阀 8－限压阀 9－阻尼器 10－回流泵 11－回流单向阀 12－蓄能器 13－增压阀 14－减压阀 15－轮缸
图1 ESP液压控制系统模型组成
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