以CAN总线为例介绍局部网络管理的概念及实现

　　除了需要支持硬件滤波的收发器外，在软件部分，还需要遵循一套支持PN的网络管理协议来配合应用程序实现分组协同睡眠和唤醒。AUTOSAR组织已经推出支持PN的网络管理协议AUTOSARR3.2.1,该协议主要通过特定的网络管理报文来实现分组睡眠。

　　AUTOSAR 3.2.1中定义的CAN网络管理报文格式如图3所示。Byte 0表示源节点地址，Byte 1为固定格式ControlBit Vector.不同的bit有特殊的含义，如图3所示，该字节的bit 6（Partial Network Bit）就表明该报文是否与PN相关。NM报文中其余字节为User data,可根据用户需求自定义。OEM可根据EE功能定义，指定User data中的不同的位来表示不同的PN组是否需要保持唤醒。例如，将Byte 2的bit 0设定为PN1组的唤醒指示位时，如节点欲保持PN1组唤醒，则需将其置为1;如不需要保持PN1组唤醒，则将其位置为0或停发网络管理报文。当网络上同属于PN1的所有节点都没有保持唤醒的要求时，PN1组按照睡眠逻辑协同进入睡眠。

图3:默认网络管理报文格式定义

图4:Control Bit Vector格式定义

　　每个节点只关心自己所处的PN组的状态，在节点发送的网络管理报文加入所属PN的信息（User data），就可以实现不同PN分组休眠和唤醒。

　　四、结论

　　本文介绍了局部网络（PN）管理的概念及优势，并阐述了其在CAN总线上的硬件及软件实现。可以看到，随着汽车EE功能越来越复杂，局部网络管理的分组睡眠和唤醒的机制是一种有效的节省电量的方法。