4.1硬件设计
应用TMS320LF2407微控制器组成一个CAN总线网络,进行实时接收和发送数据。CAN控制器接口用于提供CAN协议控制器与物理总线之间的接口,总线接口芯片使用PHILIPS公司生产的PCA82C250,它可以方便的将CAN控制器连接到CAN总线网络上。硬件系统分为两层,第一层是CAN总线与TMS320LF2407的接口电路,实现CAN总线和TMS320LF2407的物理接口,第二层是TMS320LF2407与CAN总线的信息处理层。如图2所示
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