基于DELMIA／IGRIP的工业机器人仿真
从DELMIA／IGRIP对工业机器人的仿真分析来看，我们很清楚地得到机器人关节空间的轨迹、机器人末端的空间轨迹及其姿态，并且利用DEL—MIA／IGRIP能避免机器人的碰撞。
3结束语
机器人的运动仿真是机器人技术的一个重要组成部分，机器人仿真也是机器人离线编程系统中十分重要的一环。应用DELMIA／IGRIP软件的建模仿真模块，成功解决了机器人在工作过程中无法直接观察空间运动状况的难题，是直观方便地进行机器人仿真的有益尝试。
参考文献：
[1]北京赛四达科技有限公司．DELMIA公司及虚拟制造解决方案[z]．2003．
[2]朱世强．王宣银．机器人技术及其应用[M]．杭州：浙江大学出版社，2600． 水位传感器相关文章:水位传感器原理
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