ACS多轴运动控制系统应用

作者：时间：2014-01-13来源：网络收藏

为了满足当今半导体产业的最高的多轴自动化应用的需求，工程师们转而朝向把最好的集成和基于网络的控制属性的运动控制平台方向。

许多先进机器的控制平台，即基于网络和集中控制开始看到从自动化领域里广泛的实践，因为它们需要大量的处理能力和通信带宽，这在几年前微处理器和网络技术是无法实现的。

在高端多轴自动化行业很多人知道，从20世纪90年代以来的集中式多轴控制器的好处。使用中央高速处理器，处理协调多轴运动控制已被证明为确定性数字伺服控制的有效架构，使最快的更新率和精密的同步。另外，网络结构，如CANopen网络的，已经成功地实践在了太阳能电池板划线，半导体制造和通用自动化应用中等需要可扩展性，开放的多厂商和设备，对成本控制敏感的系统设计中的运动控制领域。网络标准也一直在不断发展，并且不断提高的带宽和可靠性。现在，随着基于以太网的实时工业网络，如EtherCAT技术 – 决定性的实时工业网络具有足够的带宽以支持高性能协调很多个运动控制轴和I / O，是有可能的实现机器控制控制解决方案，他具有集中式和基于网络控制的最佳品质。

下面是三个最近需要高度的协调和精确的多轴运动控制案例，每一个展现着对控制系统的独特的挑战和极限。

1。太阳能电池板划线和光学检测设备

扁平面板和薄片的激光划线经常需要用到极其高性能的运动控制，包括高的速度和加速度，高度协调的多轴激光路径，晶圆检查和及其最小的运动误差最大化光伏（PV）的晶圆密度或解决最小的缺陷。

大尺寸面板占用面积超过一平方米以上;而且，由于面板增加的尺寸的规模，导致的机器设备的复杂性和多轴数和运动的性能和功率的需求。最近，太阳能面板板划线设备和检测设备的制造商在设计一条15轴的生产线的控制系统是遇到了很多挑战。有些版本的机器还使用了其他辅助轴和I / O设备。

一个集中架构的多轴控制模块，对如此多的轴的协调提供了优秀的性能。支持多达八个电机驱动器，由于大型龙门定位台的要求，主控制器支持复杂的MIMO（多输入多输出）控制算法，并提供了用于快速移动的两个线性伺服电机每个连续高达10千瓦功率在大型面板的切割过程中。