基于S7－300PLC的控制系统在门式起重机中的应用
门式起重机作为一种大吨位拖动安装机械，其在工业安装祖业中得到了广泛应用，从而大 大降低了工作强度，提高了工业生产能力和工作效率。对于门式起重机的研究始于上个世纪80年代[1]，受当时科研水平，金属材料的限制，生产出的门式起重机笨重粗大，作业精度很差，往往只能实现较为简单的起升搬运作业。到了90年代以后，对于门式起重机的研究偏向注重安装便捷、工作可靠和节能环保等，并提出了一系列的方法，如电动机转子电路串电阻调速、晶闸管定子调压调速等方式，取得了一地的成效，但不可避免地存在着一些问题，如功率损耗过大、低速机械特性偏软等。
plc是近几年来发展起来的一种新型技术，由于其结构简单，编程方便，特别是在现代工业生产和设备制造业中得到了广泛应用。
2 传统起重电力拖动系统介绍
2.1转子电路串电阻调速
绕线式异步电动机转子电路串接不同电阻时的机械特性如图1所示。
图1 电机电路串接不同电阻的机械特性
如上图所示，电阻r2>r1>r，当负载转矩m相同时，转速n随着电阻的增大而减小，或者说串接电阻后电机同步转速n和最大转矩的mmax不变，转差率s增大，转速n降低。这种方法的优点在于可改善点击的起动特性，可方便控制工作速度，简单可靠，维护方便；缺点也很明显：不能实现连续调速，冲击过大，在串接电阻上消耗很大，工矿时调速困难，低速机械特性偏软[2]。
2.2晶闸管定子调压调速
晶闸管调压调速是一种较为先进的调速方式，其特性曲线如图2所示（红线表示2.1倍点击额定电流时等电流曲线）。
图2 晶闸管定子调压调速特性曲线
如上图所示，晶闸管定子调压调速能实现平滑调速，低速特性较好，调速范围也较大，可达到1:10，升降均可调速，但其串接电阻消耗过大，发热量较大，维护不方便[3]。
3 起重机变频调速传动系统
传统的调速方法普遍存在速度稳定性较差，不能长时间低速下降负载，能耗高等缺点。全频调速系统作为一种先进的调速方案，它调速方便，精度高，现在广泛应用与起重机上。
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