基于ADI DSPBF506F的汽车EPS方案

作者：时间：2014-02-08来源：网络收藏

为实现上述功能，整个EPS系统必须高效快速地协同工作，因此，系统的下列组成部分的性能显得尤为重要：

传感器：传感器给EPS系统提供了汽车行驶状况的各种必要信息，是系统的感觉器官，其信号输出应该尽量准确.高速.简洁.EPS系统通常需要方向盘扭矩传感器.转角传感器（可选）和轮速传感器的信号.目前通用的传感器采用模拟信号处理方式，信号输出精度不高且输出的信号需要ECU进一步处理，增加了ECU的工作负担，而数字信号传感器因其可给出ECU直接可用的数字信号，减少了占用的ECU资源，并提高了信号的准确性而被越来越多的EPS系统采用.

控制策略：传统的转向系统主要为驾驶员提供转向助力，减轻转向负担，EPS系统还要解决诸如高速行驶过程中转向过大.回正等影响车辆稳定性和安全|生的问题，因而需要一套高效完善的控制策略来保证其性能.

半导体技术的高速发展，使得EPS从成本和技术上成为可能.英飞凌.TI,以及飞思卡尔相继推出基于自身微控制器/处理器的EPS方案.

3.3飞思卡尔的EPS方案

飞思卡尔的EPS方案以MPC560xP和MPC564xL作为核心处理器，其中MPC560xP为单核，主频可达64MHz的32位处理器，高达512KB的片上FLASH和40KB的片上RAM,拥有CAN.LIN总线等接口，2个10bitl5通道的ADC,8路独立的PWM等外设资源.MPC564xL为双核处理器，主频高达120MHz,1MB片上FLASH以及128KB片上RAM,2个PWM单元，每个单元4路，以及3路6通道通用定时器，拥有2个LIN和CAN,两个12bitADC,各16通道.其EPS方案结构图如图5所示.

3.4方案比较

如果仅从EPS功能实现上考虑，控制策略采用传统PID控制，上述方案均能满足要求，且英飞凌的（XC2336B+XC836MT）方案.,rI的TMS320一F28016方案以及飞思卡尔的MPC560xP方案均能实现低成本.

然而，由于实际中EPS往往具有非线性.时变不确定性，使得传统的PID不能达到理想的效果，以致对实际运行工况的适应性很差，因此，需要采用较为高级的控制策略，如模糊控制，以使系统具有较强的鲁棒性，在提高系统的操纵轻便性的同时，能保证驾驶员获得充分的路感，从而获得较为理想的助力特性.

复杂的控制策略意味着复杂的算法和运算负荷，这就需要较高性能的处理器，如TI公司的TMS320F28335.飞思卡尔公司的MPC564xL,尤其是ADI公司的BF506F等.

4 AD I DSP BF506F的优势

ADI DSP BF506F是一个400MHz主频的低功耗处理器，片上4MB FLASH,双12位，2MSPS,12通道高速ADC,拥有CAN.UART通信接口，6对PWM输出.值得强调的一点是，12位的标称值，可以达到11.5位的ENOB,这个在业界是非常领先的.

与TMS320F28335.MPC564xL相比，BF506F主频更高.片上FLASH更大.ADC数量精度高，更重要的一点是，BF506F具有更高的性价比.

ADI BF506F EPS电控板如图6所示.