基于多机的埋弧焊机控制系统的研究

　　送丝机送丝速度由给定控制的，其变化是由检测到的电弧电压来决定的。当电弧变长时，电弧电压增大，送丝机速度给定变大送丝速度增大，促使弧长变短，以达到稳定弧长输出的目的。送丝机速度调节是通过检测送丝机速度反馈和给定信号的误差作为控制器的输入，控制器依据这个输入输出控制信号，然后控制信号通过放大以后作为送丝机的控制输入，调节送丝机的送丝速度，最终达到较好的控制效果。

　　送丝系统的控制电路由80c196kc单片机系统和脉宽调制电路等组成，送丝控制系统硬件设计如图3所示。

　　其中单片机控制系统的功能是：

　　（1） 把检测到的电弧电压、电弧电流和送丝机的送丝速度等焊接参数的模拟量进行采样和a/d转换。

　　（2） 在焊接时，对焊接参数进行匹配运算，以达到优化控制满足工艺要求。

　　（3） 对焊接电流的实际值，预置值和焊接电压的值进行数显。

　　（4）pwm电路通过对电弧电流的给定值和实际值的误差信号和其变化率进行模糊运算，然后对输出的控制信号进行放大隔离，最终输出满足焊接工艺要求的送丝速度调节信号。

3 结束语

　　基于多机的多机系统的逆变埋弧焊系统，具有以下优点：焊接熔深大、生产效率高、焊缝质量优、劳动条件好、机械化程度高，适用于焊接中厚板结构的长焊缝，可焊接的钢种包括碳素钢、低合金钢、不锈钢、耐热钢及复合钢材等，也可用于镍基合金、铜合金焊接及耐磨耐蚀合金堆焊。