Softlink模块在巷道堆垛机系统中的应用

　　出入库站计算机：运行客户端软件，负责立体库的出入库操作，同时连接1台打印机负责打印出入库报表。

3 计算机信息管理系统硬件组成

　　计算机信息管理系统硬件包括服务器、ups电源、监控计算机、出入库计算机、打印机、条码设备、网络连接等设备。

　　3.1 库存管理软件

　　sac-wms：即库存管理软件（标准版），是一套面向库存管理的数据管理软件，完成存储所有相关的货物、用户、人员等信息的功能。

　　3.2 监控操作软件

　　sac-wmcs：即监控操作软件（标准版），含作业和通信管理，监控操作负责接收出入库的任务信息，并进行分解处理后通过网络传递到相应的立体库设备上，同时通过网络采集设备信息对设备进行实时监控。

　　3.3 出入库操作软件

　　出入库操作软件（标准版）：出入库操作负责进行出库、入库、查询等日常操作。入库操作流程参见图4所示。出库操作流程反之，由于篇幅所限，不在阐述。

4 堆垛机电控系统

　　4.1 系统组成

　　针对现有的交流变频调速技术，西门子低端的s7-300型plc。同时采用编码器+相对认址方式满足了厂家性能的需求。针对本系统中的垛机运行速度不高（行走120米/分），但平滑性要好的这一点，利用编码器反馈，模拟量速度给定的方式，满足堆垛机线性速度调节以达到精确定位。堆垛机电控系统组成如图5所示。

　　4.2 硬件配置设计

　　（1）plc的构成：地面主控选用一台s7-300中的cpu

　　315-2dp的plc，在此系统中主要对地面输送线的控制，完成上位监控计算机对7台垛和1台rgv命令处理转发工作。7台堆垛机及rgv分别配置s7-300中的cpu

　　313c的plc，接收来自地面plc的命令，完成堆垛机及rgv的取送货动作。