利用数字示波器调试嵌入式I2C总线的方法

　　I2C总线是PHLIPS公司上世纪80年代推出的一种两线式串行总线，最初为音频、视频设备所开发，如今则多在各种嵌入式系统中用于连接微控制器及其外围设备。

　　I2C总线仅需采用两根通信线（一根为串行数据线“SDA”，一根为串行时钟线“SCL”），而传输速率在高速模式下可达3.4Mbit/s，并且是多主总线。每一个挂接在I2C总线上的I2C器件均可通过唯一的地址进行访问。

　　在嵌入式系统开发中应用I2C总线可有效缩减元器件面积、改善抗干扰能力及增强设计的兼容性。当然，在享受其设计便利性的同时，信号的复杂性也将提高系统调试的难度。

　　本文阐述了在实际开发中所遇到的I2C通信问题及使用示波器分析问题和解决问题的方法。

　　分析过程中采用了RIGOL公司最新推出的DS6104示波器，其具体特性包括：高达1GHz带宽，足以满足常用标准总线的带宽需求；5GSa/s实时采样率，确保不会遗漏信号细节；每秒18万次的波形捕获率，最大概率捕获感兴趣的信号；标配140M深存储，同时满足总览全局和观察局部的需求；可录制多达18万帧的波形，奇异信号随意回放和分析；提供多种串行触发，RS232、I2C、SPI、CAN、USB等。

　　问题探讨

　　项目设计中计划采用Cypress 68013A芯片来实现USB器件功能。68013A是Cypress公司出产的一款高速USB器件，该芯片的参考设计是通过I2C总线读取存储在EEPROM中的固件程序来运行的，如图1所示。

　　图1：Cypress 68013A与EEPROM连接示意图。

　　设计中，为进一步减少器件面积、降低功耗，以及便于在后续进行在线升级固件，决定使用DSP来模拟实现EEPROM与68013A之间的通信。同时，通过I2C总线在线下载固件至68013A并运行来完成，如图2所示。

　　参考68013A数据手册编程后，却发现在通过DSP模拟EEPROM与68013A通信时无法正确下载固件程序，即DSP怎样通过I2C总线下载固件至68013A？

　　图2：Cypress 68013A与DSP连接示意图。

　　解决方法

　　首先，需要确认通信环境无问题，即：总线连接无问题；DSP的I2C通信程序无问题；Cypress 68013A的I2C通信无问题。

　　经依次验证后发现以上各项均无问题，那么，只可能是在通信过程中发生了错误。但是，在参考手册中却没有找到关于68013A与EEPROM通信的详细描述。为获取两者间在初始通信阶段的详细数据，使用RIGOL公司的DS6104示波器来捕获初始阶段的通信数据。

　　DS6104示波器具有I2C触发及I2C解码套件，为捕获数据需设置如下：设置DS6104示波器触发方式为“I2C”、触发条件为“启动”；设置触发时钟信源、数据信源及合适的触发电平；打开I2C解码并设置解码阈值；设置示波器为单次触发。设置完毕后，通过监测I2C与EEPROM通信即可捕获全部的通信数据头，图3所示为所得解码数据。