井下电视线缆长度控制器设计

　　电缆长度与光电编码器脉冲的对应关系

　　编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，编码器可以用来将线缆长度变化成转动量的脉冲数值。编码器可分为增量式和绝对式两类，我们这里采用增量式光电编码器作为线缆长度的传感器，光电编码器采用按一定规律编排的光栅图案码盘，将转动量变换成光电信号输出，具有精度好、体积小、可靠性高等优点。光电编码器输出信号为A、B、Z三路信号，A、B为相位差90度的方波信号，Z为过零脉冲信号。如图1所示，光电编码器每旋转一周，A、B相输出同样数量的脉冲，Z相输出一个脉冲，脉冲的个数和光电编码器选择的角度以及电缆长度成正比关系，因此，通过计算光电编码器的脉冲数，可以计算出放出的电缆长度。

　　根据光电编码器输出的A相和B相脉冲的前后关系，确定绞车是放出电缆还是收回电缆。如果A相脉冲超前B相脉冲，则说明绞盘正转，放出电缆。如果B相脉冲超前A相脉冲，则说明绞盘反转，收回电缆。