基于单片机的电子密码锁

　　电子密码锁的总体设计

　　本设计采用单片机作为核心数据处理和控制芯片，有键盘模块作为控制指令和密码输入的方式，LCD显示模块作为显示系统，显示提示信息和操作指示，电机模块由单片机控制来驱动机械锁的开和关。系统总体设计流程：通过键盘输入数据信息，主机读取到键盘信息后作判断，看是否和单片机内已存密码相同，若相同则把驱动步进电机电路进行操作，打开门，若密码错误则重新输入密码。并按要求完成其他功能。系统框图如图1所示。

　　本设计各单元模块设计与分析

　　键盘输入部分

　　该系统采用4*4键盘，将单片机某个口连接到键盘上，采用扫键的方法处理键值，每次取得键值在20ms内扫两次确认键确实按了下去，也就是常说的去抖操作。一般采用软件的方法去除抖动问题，具体方法如下：在第一次检测到按下按键后，经过一定延时时间后(通常采用调用延时子程序方法消除抖动)，再次检测按键是否按下。如果两次检测都有信号，那么就有按键按下了。延时子程序的时间同样要根据按键抖动的情况而定。如果延时时间太短，则起不到消除抖动的效果;如果延时时间太长，则键盘不灵活，错过较多的按键信号。