改进型PID神经元控制算法在APF控制中的应用

可以看到，补偿后的电流稳定后谐波占有率为5.64%,效果一般。

利用MATLAB的M文件，将提出的改进算法编写好，将SIMULINK控制模块代替PI控制器，其中K值设置为0.1.运行程序，结果如图3所示。

由此可见，提出的改进的算法在并联型APF中应用后，取得了较好的补偿效果，其补偿后电流谐波占有率降低到1.75%,比PI控制器的控制效果有了显着地提高。

最后应用本文所提出的改进算法，同样将K值设置为0.1,运行程序，结果如图4所示。

由以上仿真结果可以看出，补偿后电流谐波占有率降低到1.43%,由此可见，本文所提出的改进算法在APF的应用中，其应用效果优于其他的控制算法。

5.结论

本文将位置式PID控制算法与单神经元自适应PID控制算法相结合，对输出表达式进行修改，得出新的改进型PID神经元控制算法，该算法经过仿真，在并联型APF中应用中，与传统PI控制器及PID神经元控制算法相比较，取得了更好的补偿效果。近年来，随着控制技术的不断发展，神经元PID控制技术[4]发展较快，其在APF研究领域中也将逐步得到更加广泛的应用，本文所提出的改进算法，收敛速度快，精度高，具有一定的实用意义。