基于ARM内核SoC的FPGA 验证环境设计方法
a) 预充电命令的发出要求:在时钟周期的上升沿处CS、RAS、WE 为低，CAS 为高。
b) 自刷新命令的发出要求:在时钟周期的上升沿处CS、RAS、CAS 和CKE 保持低，WE 为高。
c) 模式寄存器的激活:在时钟的上升沿处RAS、CAS、CS 和WE 为低。
刚开始时，外部端口根本不能出现有用的波形，通过AMBA 总线的一些控制线能够正确地引出，从而排除了该验证平台原理的正确性和PCB 上的硬件可靠性的疑问，再将内部状态机的各个信号采出进行分析后，发现状态机设计得不能工作，经过修改代码后，重新采集端口信号如图6 所示。
图6 预充电、自刷新
从图6 中tr 线处的时序看出，上电后满足预充电命令的要求，紧接着是8 个自刷新命令，最后是模式寄存器的设置，命令字为020H( 00100000B) ，即CASLatency 设置为2 个时钟周期， Addressing Mode 为Sequential 模式， Burst Length 为1 个数据访问模式，模式设置命令通过地址线a02a9 发出，如图7 所示。
图7 模式设置
将该SDRAM的地址映射成为从30000000 的地址空间开始的地址，利用SDRAM驱动程序(协同调试时，应通过实时操作系统进行SDRAM 的读写) ， 向以30000000 开始的地址空间连续写入300 个从数据0 递增到299 的数，截取中间一段波形如图8 所示。图6～图8 中各信号如下:clk 为同步时钟，图中是10 MHz ;cse 为EMI 的8 个片选信号之一，即SDRAM的片选信号cs；ras 和cas 为SDRAM 的控制信号；we 为SDRAM 的读写控制信号；bank021 为SDRAM 的4 个bank 选择控制信号；sd10 为既是SDRAM 的控制信号又是地址信号a10；a0211 为不包括a10 的地址信号；dqm021 为字节选择信号；d027 为低位数据线。
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