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基于AVR单片机和GPRS的矿区铁路道口监测系统

作者:时间:2011-12-20来源:网络收藏

1 引言

  矿区铁路是衔接国家铁路与矿区的中间环节,是铁路运输网的重要组成部分。据有关资料统计,目前国内矿区铁路超过2万公里且其沿线附近通常分布着多个道口。由于道口大多分布在远离市区的矿山企业内部,并且其数量多、分散以及道口之间的距离长,加上矿区内各种运输工具的交叉作业及车辆、人员的不固定的流动,使矿区铁路道口的安全管理成为十分突出的问题。为使各级矿区管理部门能及时、准确掌握各个道口的的安全情况,本文以 Atmega128和MC55为核心,设计一套,实现对铁路道口监测管理的自动化、数字化和网络化。这对保证矿区正常生产、提高矿山企业经济效益和通过道口车辆、行人安全具有重要意义。

  2 系统组成

  整个系统由道口监控中心组成。从功能上分,该系统可分为信号采集部分、道口部分、信号传输和发送部分以及道口监控中心5个部分。图1以其中的一个道口为例,给出简化后的系统总体框图。

 2.1 信号采集部分

  信号采集部分主要用于采集列车接近及离去信号,为自动实现收放护栏提供决策信号。目前道口系统中有采用振动传感器、射频传感器,GPS+ ARM+、视频监控设备或踏板开关等几种方式检测来车信号,它们各有优缺点。本系统中信号采集部分由4个磁电传感器组成,分别成对的放置在道口两侧的钢轨内侧。 当有列车经过该置时,磁电传感器可检测到来车信号,经放大电路和A/D转换电路后,直接发送到单片机 Atmega128。

  2.2 道口部分

  道口部分设道口信号机、声光报警器和栏木装置各2套,分别用来指示火车即将到达信号、声光报警和执行放杆操作。在道口设置自动控制箱,既可由矿区道口监控室中心的PC机远程控制各装置动作,也可由操作人员在现场手动操作。报警器由音响电路板、筒式扬声器及回转警示灯组成,用来提醒来往车辆司机及过往行人注意安全不要抢道。

  2.3 信号传输和发送部分

  磁电传感器安装在距道口500 m左右处,当它检测到来车信号后,通过铜轴电缆将信号传送至道口自动控制箱内的单片机Atmega128。MC55是信号发送的主要设备,它将单片机采集到的数据打包后通过GPRS网络传输到矿区道口监控中心,由道口监控中心对数据做进一步的分析处理。

  2.4 矿区道口监控中心部分

  矿区道口监控中心设PC机1台,主要用于接收各道口列车运行状态的数据。该监控中心采用动态IP结合DNS域名解析组网方式来实现对道口的远程监测。这种方式首先需要联系DNS服务商,为监控中心申请1个域名,把这个域名写入单片机Atmega128中。监控中心接入Internet后,与DNS服务器进行连接,将当前获得的动态IP报告给DNS服务器,再由DNS服务器找到监控中心公网动态IP,这样就可以在两者之间建立通讯连接。

  3 系统硬件设计

  系统硬件设计主要是指道口控制部分硬件设计,按照信号流程大体可以分为三个硬件模块,即传感器信号放大和A/D转换电路设计、单片机Atmega128与MC55接口设计以及驱动现场各种设备接口电路设计,其中Atmega128与MC55接口电路是该监测系统硬件设计的重点和特色。图2给出以该接口电路为核心的监测站硬件系统电路图。ATmega128L和MC55都有标准的RS232接口,因此硬件设计相对比较简单,只需把Atmega128L的PE5与MC55的 IGT相连,用于启动MC55模块,Atmega128L的TX0/RX0与MC55的TX0/RX0相连,进行数据的输入输出;MC55的RING0接从ATmega128L的中断线,作为数据传输的中断信号。Atmega128是Atmel公司推出的8位高性能单片机,片内具有128KB的程序存储器, 4KB的数据存储器,4KB的EEPROM,有8个10位ADC通道、2个8位和2个16位硬件定时J计数器,8个PWM通道,具有可编程看门狗定时器和片上振荡器、片上模拟比较器、JTAG、UART、SPI,和I2C总线等接口以及六种可以通过软件选择的省电模式。本设计中,ATmega128L是整个数据采集系统核心,主要完成信号的传感器信号采集、软件滤波、数据运算及各种控制功能。M C55是西门子公司生产的二频模块,它除了具有GSM模块原有的功能外还支持分组业务功能,内嵌了TCP/IP协议;它的数据输入/输出接口实际上是一个串行异步收发器,符合RS232接口标准,且有固定的参数:8位数据位和1位停止位,无校验位。它与 Atmega128协同工作,共同完成数据的远程传输。

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