基于ARM和Linux通用工控平台设计与实现
4 硬件平台结构
根据上述对AT91RM9200最小系统及各外围部件的设计，最终构成以AT91RM9200微处理器为硬件核心的通用工控硬件平台，如图1所示。
图1 通用工控平台硬件结构
通用工控软件平台设计
建立以嵌入式Linux为操作系统的工控平台的开发环境和在Windows下安装虚拟机Linux环境的软件的开发环境，嵌入式Linux内核编译、应用程序编译都在该虚拟机完成。为了提高开发效率，以虚拟机中安装的Linux为服务器，通过Windows客户端使用Telnet或SSH登录服务器，服务器可自由在客户端中下载必需的开发工具及软件，调试应用程序时，可以先在PC的Linux环境下进行模拟，然后通过DEBUG调试串口下载在目标平台下。这种开发环境的优点是只需要一台计算机就可以真实的模拟Linux，具体过程如图2所示。
图2 开发环境
交叉编译
交叉编译就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。所谓平台，实际上包含两个概念：体系结构及操作系统。根据上述建立的开发环境，目标平台是基于ARM体系结构的运行嵌入式Linux操作系统，而开发编译环境是基于PC中虚拟机上的Linux操作系统。若在目标平台上运行程序，则须在PC开发环境下对代码进行交叉编译以适应目标平台。
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